2025年1月2日
记录：解决 `Slam14_Ch7_poseestimation ` 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题
摘要： 记录：解决 Slam14_Ch7_poseestimation 代码中存在欧拉角度值输出混乱的问题。 具体问题： Pitch 应为 18°，输出却为 Yaw:18°。 Yaw 应为 33°，输出为 Row:33°。 Roll 应为 15°，输出为 Pitch:15°。 解决问题全过程： 12.25日 阅读全文
posted @ 2025-01-02 15:11 边走边唱如诗如理想 阅读(55) 评论(0) 推荐(0)