我爱螺

摘要： 1、初始化所有指针。 2、 （1）指向常量的指针： （2）常量指针：指针本身为常量： 3、若循环体内部包含有向vector对象添加元素的语句，则不能使用范围for循环。 4、字符数组要注意字符串字面值结尾处还有一个空字符。 5、数组的指针及数组的引用 6、C++中多维数组指的是数组的数组。 7、要使 阅读全文

摘要： 一、摘要 当前单目SLAM系统能够实时稳定地在静态环境中运行，但是由于缺乏明显的动态异常处理能力，在动态场景变化与运动中往往会失败。作者为解决高度动态环境中的问题，提出一种语义单目SLAM架构，结合基于特征和直接方法实现具有挑战的条件下系统的鲁棒性。作者所提出的方法利用专业概率模型从场景中提取的语义 阅读全文

摘要： tensorboard的网页可以访问，但是只能观察到graph数据，但是观察不到scalars数据。 原因：tensorflow版本需>=1.3.0 解决方法：升级tensorflow 阅读全文

摘要： 编辑类： Ctrl + Space 基本的代码完成（类、方法、属性）Ctrl + Alt + Space 类名完成Ctrl + Shift + Enter 语句完成Ctrl + P 参数信息（在方法中调用参数）Ctrl + Q 快速查看文档Shift + F1 外部文档Ctrl + 鼠标 简介Ctr 阅读全文

摘要： 1、相机标定 2、标定方法 （1）Tsai两步法是先线性求得相机参数，之后考虑畸变因素，得到初始的参数值，通过非线性优化得到最终的相机参数。Tsai两步法速度较快，但仅考虑径向畸变，当相机畸变严重时，该方法不适用。 （2）张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定，采集标定板不同位姿图片，提取图片中 阅读全文

摘要： 一、贡献 （1）提出一种针对RGB-D的新的运动分割算法 （2）运动分割采用矢量量化深度图像 （3）数据集测试，并建立RGB-D SLAM系统 二、Related work [1]R.K. Namdev, A. Kundu, K.M. Krishna, C. Jawahar, Motion segm 阅读全文

摘要： 1、循环登录 https://blog.csdn.net/miclover_feng/article/details/79201865 2、多版本cuda切换 https://blog.csdn.net/maple2014/article/details/78574275/ 3、查看CUDA、cud 阅读全文

摘要： 一、依据不同属性分类运动分割算法 Camera motion first vs. Object motion first Feature based vs. Dense motion based 2D vs. 3D Rigid vs. Nonrigid Single vs. Multiple Occ 阅读全文

摘要： 1.将./include/caffe/util/cudnn.hpp 换成最新版的caffe里的cudnn的实现，即相应的cudnn.hpp. 2.将./include/caffe/layers里的，所有以cudnn开头的文件，例如cudnn_conv_layer.hpp，都替换成最新版的caffe里 阅读全文

摘要： 1、Introduction DL解决VO问题：End-to-End VO with RCNN 2、Network structure a.CNN based Feature Extraction 论文使用KITTI数据集。 CNN部分有9个卷积层，除了Conv6，其他的卷积层后都连接1层ReLU， 阅读全文