2019年3月6日
Semantic Monocular SLAM for Highly Dynamic Environments面向高动态环境的语义单目SLAM
摘要： 一、摘要 当前单目SLAM系统能够实时稳定地在静态环境中运行，但是由于缺乏明显的动态异常处理能力，在动态场景变化与运动中往往会失败。作者为解决高度动态环境中的问题，提出一种语义单目SLAM架构，结合基于特征和直接方法实现具有挑战的条件下系统的鲁棒性。作者所提出的方法利用专业概率模型从场景中提取的语义 阅读全文
posted @ 2019-03-06 10:23 ZhuzhuDong 阅读(784) 评论(0) 推荐(0)