摘要：
1、使用PCL工具 2、RANSAC拟合平面代码 3、多点情况迭代次数的计算（转载于https://www.cnblogs.com/littlepear/p/10129861.html） 4、关于RANSAC算法https://blog.csdn.net/weixin_43795395/articl 阅读全文
摘要：
double x; int (x); /(int) x; 无法判定这种强制类型转换的风险。 1、static_cast static_cast用来进用行比较“自然”和低风险的转换，比如整型和实数型、字符型之间互相转换。 static_cast不能来在不同类型的指针之间互相转换，也不能用于整型和指针之 阅读全文
摘要：
1、统一的初始化方法 int arr[3]{1, 2, 3}; vector<int> iv{1, 2, 3}; map<int, string> mp{{1, "a"}, {2, "b"}}; string str{"Hello World"}; int * p = new int[20]{1,2 阅读全文
摘要：
1、不变序列算法 不会修改算法所作用的容器或对象 适用于顺序容器和关联容器，时间复杂度为O(n)。 2、变值算法 会修改源区间或目标区间元素的值，值被修改的那个区间，不可属于关联容器。 3、删除算法 删除一个容器里的某些元素，但不会使容器里的元素减少，删除算法不应作用于关联容器。 将所有应该被删除的 阅读全文
摘要：
1、C++中有两个方面体现重用： （1）面向对象的思想：继承和多态，标准类库。 （2）泛型程序设计(generic programming) 的思想： 模板机制，以及标准模板库 STL。 将一些常用的数据结构（比如链表，数组，二叉树）和算法（比如排序，查找）写成模板，标准模板库 (Standard 阅读全文
摘要：
1、数据层次 位 bit 字节 byte 域/记录 将所有记录顺序地写入一个文件 >顺序文件：一个有限字符构成的顺序字符流 C++标准库中：ifsteam,ofstream,fstream三个类 2、文件操作 打开文件 >读/写文件 >关闭文件 改变程序中学生名字： 文件拷贝： 3、函数模板 （1） 阅读全文
摘要：
1、虚函数 virtual 虚函数可以参与多态，而普通函数不能。 Note: virtual关键字只用在类定义的函数声明里，写函数体时不用。 构造函数和静态成员函数不能是虚函数。 2、多态：增强程序可扩充性 （1）派生类的指针可以赋给基类指针 通过基类指针调用基类和派生类中的同名虚函数时: 若该指针 阅读全文
摘要：
1、继承&派生 在定义一个新的类B时，若该类与某个已有的类A相似（B拥有A的全部特点），则可以将A作为一个基类，把B作为基类的一个派生类（子类）。 在派生类的各个成员函数中，不能访问基类中的private成员。 派生类对象的体积，等于基类对象的体积+派生类对象自己的成员变量的体积。 在派生类对象中， 阅读全文
摘要：
1、运算符重载：实质就是函数重载 运算符重载为普通函数： 运算符重载为成员函数： Note:重载成全局函数时操作数个数等于函数参数个数。 2、赋值运算符“=”的重载 赋值运算符两边的类型可以不匹配，此时我们需要重载赋值运算符“=”，且只能重载为成员函数。例如： （1）把一个int型变量赋值给Comp 阅读全文
摘要：
一. 矩阵分解： 矩阵分解 (decomposition, factorization)是将矩阵拆解为数个矩阵的乘积，可分为三角分解、满秩分解、QR分解、Jordan分解和SVD（奇异值）分解等，常见的有三种：1)三角分解法 (Triangular Factorization)，2)QR 分解法 ( 阅读全文