2018年12月27日
Improving RGB-D SLAM in dynamic environments: A motion removal approach
摘要： 一、贡献 （1）提出一种针对RGB-D的新的运动分割算法 （2）运动分割采用矢量量化深度图像 （3）数据集测试，并建立RGB-D SLAM系统 二、Related work [1]R.K. Namdev, A. Kundu, K.M. Krishna, C. Jawahar, Motion segm 阅读全文
posted @ 2018-12-27 21:34 ZhuzhuDong 阅读(689) 评论(0) 推荐(0)