2018年9月5日
DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks
摘要： 1、Introduction DL解决VO问题：End-to-End VO with RCNN 2、Network structure a.CNN based Feature Extraction 论文使用KITTI数据集。 CNN部分有9个卷积层，除了Conv6，其他的卷积层后都连接1层ReLU， 阅读全文
posted @ 2018-09-05 12:37 ZhuzhuDong 阅读(952) 评论(0) 推荐(0)