2019年1月17日
标定相关
摘要： 1、相机标定 2、标定方法 （1）Tsai两步法是先线性求得相机参数，之后考虑畸变因素，得到初始的参数值，通过非线性优化得到最终的相机参数。Tsai两步法速度较快，但仅考虑径向畸变，当相机畸变严重时，该方法不适用。 （2）张氏标定法使用二维方格组成的标定板进行标定，采集标定板不同位姿图片，提取图片中 阅读全文
posted @ 2019-01-17 19:39 ZhuzhuDong 阅读(279) 评论(0) 推荐(0)