摘要： 本文按照《ROS机器人编程》（表允皙、赵汉哲等著）配置，替换到了最新支持的Noetic版本。 感谢作者的详细讲解！(●'◡'●) 一、时间同步（可跳过） 通过时间同步，缩短ROS时间误差。 sudo apt install -y chrony ntpdate 安装chrony后，使用ntpdate命 阅读全文

摘要： 年前刚跳槽，发现很久没有更新文章啦。 最近几年转到了技术管理岗，中小公司的技术管理，免不了做一些PM的活。 以前用微软的Project（虽然盗版但真的好用），现在公司不允许使用盗版，只能找找开源的，于是发现了OpenProject。 官方提供了几种安装方式：1.Package 2.Docker 3. 阅读全文

摘要： 提交了几次的代码，因为版本号写错了，想修改一下commit log。 在网上看到的都是：git rebase -i HEAD~3 但是这个HEAD是有个区间的。 如果提交了4次，使用HEAD~4，是找不到最开始那个的base，提示“无效的上游”。 找到另外一个命令：git rebase -i --r 阅读全文

摘要： 最近在做视觉算法的工程化，其中比较关键的一点就是图像采集，先是封装了gigE相机的使用。 经过单元测试没什么问题，就去做结果融合了。没想到到了联调阶段，居然掉链子，拍照一直提示80000007（MV_E_NODATA）。 关于海康SDK的资料好像很少啊，到处找也没找到文档，把官网的SDK包下载下来也 阅读全文

摘要： 尝试： brew install unrar 报错，提示： Updating Homebrew... ==> Auto-updated Homebrew! Updated 1 tap (homebrew/cask). ==> Updated Casks Updated 1 cask. ==> Sea 阅读全文

摘要： 海康GigE相机的SDK二次开发、公司的算法SDK识别图片，各自都做了单元测试。 导入算法SDK后，编译正常，但在运行时出现segment fault。 gdb定位到问题出现在libjpeg.so.8上，使用堆栈的内存地址查不到出错位置的符号。 借了一下算法SDK的源码，只有一句imread…… 编 阅读全文

摘要： 【开发环境】 系统：Ubuntu16.04 CPU型号：Intel(R) Core(TM) i5-8265UC CPU @ 1.60GHz 架构：x86_64 微架构：Skylake 【运行环境】 系统：Ubuntu18.04 CPU型号：Intel(R) Xeon(R) CPU E5620 @ 2 阅读全文

摘要： 最近在用QML写一个小工具Mock，模拟下位机数据用于测试中控软件，正好用到了QTcpServer。 这里分享一下代码，继承ClientHandle，重写方法即可。做一个小demo还是比较方便的。 github链接：https://github.com/zhujingran/QTcpServer-M 阅读全文

摘要： 举个例子： 背景： 几年前在某家人脸识别公司工作时，做了几个演示用的demo（FaceView），其中大量用到了绘图方面的Qt方法。 核心就是：在摄像头的视频流上绘制人脸框、性别、年龄等等。好在当时是使用openCV来捕获摄像头，后面在绘图事件中刷新，所以实际写起来起来非常简单。 这次在MMI中也遇 阅读全文

摘要： 解决方法 卸载：pip3 uninstall pillow 重新安装：python3 -m pip install pillow 问题现象 安装：pip3 install pillow Defaulting to user installation because normal site-packa 阅读全文