zhunix

摘要： 本文按照《ROS机器人编程》（表允皙、赵汉哲等著）配置，替换到了最新支持的Noetic版本。 感谢作者的详细讲解！(●'◡'●) 一、时间同步（可跳过） 通过时间同步，缩短ROS时间误差。 sudo apt install -y chrony ntpdate 安装chrony后，使用ntpdate命 阅读全文