2017年9月30日
摘要：
在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获 阅读全文
posted @ 2017-09-30 20:39
莫水千流
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摘要：
假设你去一个风景区旅游时候，种下一棵果树，但显然从果树苗到果实不是一天两天能完成对。需要慢慢长高。而你又不可能经常去看，但又想知道树的高度，哪怎么办？ 所以要解决的问题是：如何正确估计一棵果树的高度？ 我们想要知道的果树高度叫做待估的状态变量。 我们想一年知道一次，这个叫做步长。 你需要知道种下果树 阅读全文
posted @ 2017-09-30 20:17
莫水千流
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摘要：
作者：肖畅链接：https://www.zhihu.com/question/23971601/answer/46480923来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 好了下面进入正题，先从简单的说起：考虑轨道上的一个小车，无外力作用，它在时刻t的状态向量只与相 阅读全文
posted @ 2017-09-30 19:35
莫水千流
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摘要：
假设我养了一只猪： 一周前，这只猪的体重是46±0.5kg。注意，在这里我用了±0.5，表示其实我对这只猪一周前的体重并不是那么确定的，也就是说，46kg这个体重有0.5kg的误差。现在，我又养了这只猪一个星期。那么我想要知道它一个星期之后多重，又大概有多少的误差？ 为了得到一周后的体重，我有两种方 阅读全文
posted @ 2017-09-30 19:33
莫水千流
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