摘要： 项目描述： 设计30cm × 20cm 无人驾驶实验平台，在运动捕捉系统覆盖区域，携带单目摄像头、激光雷达等在300 m2沙盘内沿车道线行驶，具有寻迹导航、定点导航功能。 主要贡献： 设计基于运动捕捉系统的导航算法 阅读全文

摘要： 项目描述： 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识，辅助机器人定位，并记录机器人运动关键帧轨迹。 主要贡献： 解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动，带来的误差累积、定位不准等问题。 阅读全文

摘要： 项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能 主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序 2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序 阅读全文