2019.04-2019.06 无人驾驶实验平台（中国汽车产业研究院数据研发中心）

 

项目描述： 设计30cm × 20cm 无人驾驶实验平台，在运动捕捉系统覆盖区域，携带单目摄像头、激光雷达等在300 m²沙盘内沿车道线行驶，具有寻迹导航、定点导航功能。

主要贡献： 设计基于运动捕捉系统的导航算法