2018.04-2018.08 基于单目视觉的移动机器人辅助定位系统（天津大学）

项目描述： 通过在机器人运动环境中粘贴图像标识，辅助机器人定位，并记录机器人运动关键帧轨迹。

主要贡献： 解决依靠里程计的室内移动机器人长时间运动，带来的误差累积、定位不准等问题。