2017.10-2018.03 天津大学服务机器人（国家自然科学基金）

 

 

 

 

 

项目描述: 实现楼层内机器人自主文件、快递传输，具有实时定位与导航功能

主要贡献：1、编写航迹推演以及通信程序

                  2、完成上位机激光slam 以及导航部分调试，编写机器人导航程序