纵一苇

摘要： 提纲 1、不透明度和填充的相同之处 2、不透明度和填充的不同之处 3、从字面意思理解不透明度和填充 1、不透明度和填充的相同之处 在初学PS时，一定对“不透明度”和“填充”非常迷惑，它们在图层面板的这个位置 这篇就来详细聊聊这两个滑块，看看“不透明度”和“填充”到底有什么区别。 简单的说，不透明度和 阅读全文

摘要： 容差就是允许像素的RGB值的偏差范围。比如：容差为30，那么RGB三个值的范围就是（+-30）。 因为目标对象是RGB的值，所有容差的范围是0~255。 举个例子： 这是一个从（0,0,0）到（255,255,255）渐变的的黑白图片。 在容差为30的情况下，如果我们使用魔棒工具选择中心区域附近的的 阅读全文

摘要： 提纲 1、PATH 2、LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH 1、PATH PATH是可执行文件路径。 是三个中我们最常接触到的，因为我们命令行中的每句能运行的命令，如ls、top、ps等，都是系统通过PATH找到了这个命令执行文件的所在位置，再运行这个命令的可执行文件的。 执行 阅读全文

摘要： 提纲 1、编写idl 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 3、编译生成可执行文件 4、执行可执行文件完成通讯 1、编写idl 现在我们可以编写一个简单的 IDL： 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 编写好idl后，就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 r 阅读全文

摘要： 提纲 1、bootfs和rootfs 2、镜像层和镜像 3、容器层和容器 4、联合文件系统​ 1、bootfs和rootfs 一般而言，Linux的操作系统由两类文件系统组成：bootfs（boot file system）和rootfs（root file system）。它们分别对应着系统内核与 阅读全文

摘要： Ubuntu是最近很流行的一款Linux系统，因为Ubuntu默认是不启动root用户，现在介绍如何进入root的方法。 ##1、从user用户切换到root用户 不管是用图形模式登录Ubuntu，还是命令行模式登录，我们会发现缺省的用户是user 但是当我们需要执行一些具有root权限的操作（如修 阅读全文

摘要： 提纲 1、概述 2、foonathan_memory_vendor 3、fast-cdr 4、fast-dds 5、编译HelloWorldExample 6、安装fast-dds-gen，使用IDL文件构建代码 1、概述 fastdds是干什么，就不重复说了。 操作系统是Ubuntu18.04 本 阅读全文

摘要： 提纲 1、安装jdk 2、安装gradle 1、安装jdk 安装jdk很简单，只要一条命令就可以了，命令如下： sudo apt install openjdk-8-jdk java -version 2、安装gradle #下载gradle cd ~/ wget https://services. 阅读全文

摘要： ## 一.使用安装命令 ```shell sudo apt install cmake ``` 这种方式安装最为简单，但是，这种方式安装的不是最新版本的Cmake。 我此次安装cmake是因为要编译fastdds，其实之前系统中有cmake，但是在编译fastdds的过程中依然提示我： ```she 阅读全文

摘要： 提纲 1、简介 2、配置方法 3、配置说明 1、简介 Ubuntu系统的软件源就是指Ubuntu系统的软件更新管理器下载更新软件的来源，是一个软件仓库。Ubuntu系统对这个软件源的配置的信息是放在一个文本文件中的，这个文本文件的完整路径一般是/etc/apt/sources.list。这个文件控制 阅读全文