纵一苇

摘要： 提纲 1、context的概念 参考资料 1、https://segmentfault.com/a/1190000009171792 2、https://www.zhihu.com/zvideo/1332063705220579328 阅读全文

摘要： 提纲 1、过滤器 2、拦截器 3、过滤器和拦截器在javaweb中的使用时机 4、过滤器和拦截器的区别 参考资料 1、https://blog.csdn.net/qq_33333654/article/details/126691782 2、https://blog.csdn.net/yxg520s 阅读全文

摘要： 提纲 1、概述 2、ChannelGroup和DefaultChannelGroup的类体系结构 3、详解 1、概述 在看别人代码的过程中遇到这两个类，以前没有用过，总结一下它们的用法。 2、ChannelGroup和DefaultChannelGroup的类体系结构 类的体系图： 3、详解 可以看 阅读全文

摘要： 提纲 1、websocket协议概述 包括基本功能，提出时间，标准文档 2、websocket的连接建立过程和报文结构 3、websocket的消息帧结构 4、web前端对websocket的支持方案 5、java后端的websocket技术方案 1、websocket协议概述 websocket协 阅读全文

摘要： 1、HMI和车机的区别 在我的公司，似乎大家混淆了hmi和车机的区别，粗略的认为hmi=车机。 事实上，车机就是车辆前部类似ipad的东西，属于车载信息娱乐系统；hmi是人机交互，包括更多的内容，车辆仪表盘，hud显示，各种按钮等都可以划分为hmi的范围。 2、车载操作系统和车控操作系统 随着整车的 阅读全文

摘要： 在使用VScode进行编辑以前的文件时会遇到很多空白行的情况，格式化插件只是美化了代码但并没有删除这些空白行，其实用一个正则表达\s*(?=\r?$)\n批量替换就可以实现，具体方法如下： 1、使用快捷键Ctrl+H,召唤出编辑面板 2、将正则表达式复制到文查找输入框内，选择使用【使用正则表达式】 阅读全文

摘要： 提纲 1、右值引用 2、移动构造函数 3、总结 1、右值引用 什么是右值引用呢？要搞明白右值引用，必须先搞清楚什么是右值和左值，其次必须搞清楚什么是值引用。 1.1 左值和右值 左值一般都是带有内存地址的变量，而右值一般是立即数或者运算过程中的临时对象，这种对象不会有地址值。举例说明如下 int m 阅读全文

摘要： 5、发现机制 Fast DDS作为一种数据分发服务（DDS）实现，提供了发现机制，允许在域参与者之间自动查找和匹配DataWriter和DataReader，以便他们可以开始共享数据。对于所有机制，此发现分两个阶段执行。 5.1 发现阶段 参与者发现阶段(Participant Discovery 阅读全文

摘要： 提纲 1、autosar提出的背景和初衷 2、autosar概要介绍 3、autosar解决的问题 4、autusar的缺点 参考资料： 1、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1720035747670234922&wfr=spider&for=pc，autosar简 阅读全文

摘要： 提纲 1、c++访问kafka的函数库librdkafka 2、安装 3、封装KafkaConsumer和KafkaProducer 4、问题解决 1、c++访问kafka的函数库librdkafka librdkafka的项目地址是https://github.com/edenhill/librd 阅读全文