纵一苇

摘要： 在使用VScode进行编辑以前的文件时会遇到很多空白行的情况，格式化插件只是美化了代码但并没有删除这些空白行，其实用一个正则表达\s*(?=\r?$)\n批量替换就可以实现，具体方法如下： 1、使用快捷键Ctrl+H,召唤出编辑面板 2、将正则表达式复制到文查找输入框内，选择使用【使用正则表达式】 阅读全文

摘要： 提纲 1、右值引用 2、移动构造函数 3、总结 1、右值引用 什么是右值引用呢？要搞明白右值引用，必须先搞清楚什么是右值和左值，其次必须搞清楚什么是值引用。 1.1 左值和右值 左值一般都是带有内存地址的变量，而右值一般是立即数或者运算过程中的临时对象，这种对象不会有地址值。举例说明如下 int m 阅读全文

摘要： 5、发现机制 Fast DDS作为一种数据分发服务（DDS）实现，提供了发现机制，允许在域参与者之间自动查找和匹配DataWriter和DataReader，以便他们可以开始共享数据。对于所有机制，此发现分两个阶段执行。 5.1 发现阶段 参与者发现阶段(Participant Discovery 阅读全文

摘要： 提纲 1、autosar提出的背景和初衷 2、autosar概要介绍 3、autosar解决的问题 4、autusar的缺点 参考资料： 1、https://baijiahao.baidu.com/s?id=1720035747670234922&wfr=spider&for=pc，autosar简 阅读全文

摘要： 提纲 1、c++访问kafka的函数库librdkafka 2、安装 3、封装KafkaConsumer和KafkaProducer 4、问题解决 1、c++访问kafka的函数库librdkafka librdkafka的项目地址是https://github.com/edenhill/librd 阅读全文

摘要： 提纲 1、下载并集成到自己的项目 2、基本用法 3、使用案例 1 下载并集成到自己的项目 json11是一个轻量级的C++11库， 提供JSON的序列化和反序列化功能。它的主页是：https://github.com/dropbox/json11。 首先用git clone https://gith 阅读全文

摘要： 开始 这一节定义了DDS和RTPS的概念，也提供了一个逐步讲解的教程，这个教程中讲解了如何开发一个简单的FastDDS发布订阅应用程序。 1.1 什么是DDS DDS是一个以数据为中心的通信一些，主要用在分布式软件的通信领域。它定义了应用程序的通信API和通信语义，这使得数据提供者和数据消费者之间通 阅读全文

摘要： FastDDS文档 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 协议的一个C++语言实现版本，该协议由 Object Management Group (OMG) 组织定义。 eProsima Fast DDS 库既提供了一个应用编程接口（ 阅读全文

摘要： 提纲 1、概述 2、idea中jclasslib插件安装 3、idea中jclasslib插件使用方法介绍 4、总结 1、概述 很多时候想查看Java源代码编译后的字节码，会感觉到无法下手，不知道从何处开始。为什么呢？因为一方面缺乏好的资料去了解java字节码，直接看jvm虚拟机规范倒也是能达到目的 阅读全文

摘要： 提纲 1、问题描述 2、解决方案 1、问题描述 我有一个pdf文件想要打印出来，可是当我用wps打开它之后点击打印的时候，wps跳出来一个对话框，要求我输入pdf的密码，如下图所示： 可是，此刻我不知道此pdf的密码，那么想要打印应该怎么做呢？ 2、解决方案 针对上面的问题，首先想到的是给pdf解密 阅读全文