纵一苇

摘要： 提纲 1、下载并集成到自己的项目 2、基本用法 3、使用案例 1 下载并集成到自己的项目 json11是一个轻量级的C++11库， 提供JSON的序列化和反序列化功能。它的主页是：https://github.com/dropbox/json11。 首先用git clone https://gith 阅读全文

摘要： 开始 这一节定义了DDS和RTPS的概念，也提供了一个逐步讲解的教程，这个教程中讲解了如何开发一个简单的FastDDS发布订阅应用程序。 1.1 什么是DDS DDS是一个以数据为中心的通信一些，主要用在分布式软件的通信领域。它定义了应用程序的通信API和通信语义，这使得数据提供者和数据消费者之间通 阅读全文

摘要： FastDDS文档 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 协议的一个C++语言实现版本，该协议由 Object Management Group (OMG) 组织定义。 eProsima Fast DDS 库既提供了一个应用编程接口（ 阅读全文

摘要： 提纲 1、概述 2、idea中jclasslib插件安装 3、idea中jclasslib插件使用方法介绍 4、总结 1、概述 很多时候想查看Java源代码编译后的字节码，会感觉到无法下手，不知道从何处开始。为什么呢？因为一方面缺乏好的资料去了解java字节码，直接看jvm虚拟机规范倒也是能达到目的 阅读全文

摘要： 提纲 1、问题描述 2、解决方案 1、问题描述 我有一个pdf文件想要打印出来，可是当我用wps打开它之后点击打印的时候，wps跳出来一个对话框，要求我输入pdf的密码，如下图所示： 可是，此刻我不知道此pdf的密码，那么想要打印应该怎么做呢？ 2、解决方案 针对上面的问题，首先想到的是给pdf解密 阅读全文

摘要： 提纲 1、不透明度和填充的相同之处 2、不透明度和填充的不同之处 3、从字面意思理解不透明度和填充 1、不透明度和填充的相同之处 在初学PS时，一定对“不透明度”和“填充”非常迷惑，它们在图层面板的这个位置 这篇就来详细聊聊这两个滑块，看看“不透明度”和“填充”到底有什么区别。 简单的说，不透明度和 阅读全文

摘要： 容差就是允许像素的RGB值的偏差范围。比如：容差为30，那么RGB三个值的范围就是（+-30）。 因为目标对象是RGB的值，所有容差的范围是0~255。 举个例子： 这是一个从（0,0,0）到（255,255,255）渐变的的黑白图片。 在容差为30的情况下，如果我们使用魔棒工具选择中心区域附近的的 阅读全文

摘要： 提纲 1、PATH 2、LIBRARY_PATH和LD_LIBRARY_PATH 1、PATH PATH是可执行文件路径。 是三个中我们最常接触到的，因为我们命令行中的每句能运行的命令，如ls、top、ps等，都是系统通过PATH找到了这个命令执行文件的所在位置，再运行这个命令的可执行文件的。 执行 阅读全文

摘要： 提纲 1、编写idl 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 3、编译生成可执行文件 4、执行可执行文件完成通讯 1、编写idl 现在我们可以编写一个简单的 IDL： 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 编写好idl后，就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 r 阅读全文

摘要： 提纲 1、bootfs和rootfs 2、镜像层和镜像 3、容器层和容器 4、联合文件系统​ 1、bootfs和rootfs 一般而言，Linux的操作系统由两类文件系统组成：bootfs（boot file system）和rootfs（root file system）。它们分别对应着系统内核与 阅读全文