2022年12月21日
Ubuntu18.04下调用fastdds实现通信
摘要： 提纲 1、编写idl 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 3、编译生成可执行文件 4、执行可执行文件完成通讯 1、编写idl 现在我们可以编写一个简单的 IDL： 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 编写好idl后，就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 r 阅读全文
posted @ 2022-12-21 14:58 zhangzl419 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)