2023年3月20日
FastDDS-5.发现机制
摘要： 5、发现机制 Fast DDS作为一种数据分发服务（DDS）实现，提供了发现机制，允许在域参与者之间自动查找和匹配DataWriter和DataReader，以便他们可以开始共享数据。对于所有机制，此发现分两个阶段执行。 5.1 发现阶段 参与者发现阶段(Participant Discovery 阅读全文
posted @ 2023-03-20 14:07 zhangzl419 阅读(2848) 评论(0) 推荐(0)