2023年2月22日
FastDDS-1.开始
摘要： 开始 这一节定义了DDS和RTPS的概念，也提供了一个逐步讲解的教程，这个教程中讲解了如何开发一个简单的FastDDS发布订阅应用程序。 1.1 什么是DDS DDS是一个以数据为中心的通信一些，主要用在分布式软件的通信领域。它定义了应用程序的通信API和通信语义，这使得数据提供者和数据消费者之间通 阅读全文
posted @ 2023-02-22 15:57 zhangzl419 阅读(4905) 评论(0) 推荐(1)
FastDDS-0.简介
摘要： FastDDS文档 eProsima Fast DDS 是 DDS (Data Distribution Service) 协议的一个C++语言实现版本，该协议由 Object Management Group (OMG) 组织定义。 eProsima Fast DDS 库既提供了一个应用编程接口（ 阅读全文
posted @ 2023-02-22 14:19 zhangzl419 阅读(1174) 评论(0) 推荐(1)