摘要： 1. 简介 目标边界(Goal Bounding)不是一种搜索算法，而是一种对搜索空间进行修减的方法，主要的原理是通过离线预处理搜索空间，实时运行搜索算法时，利用预先计算的数据来减少寻找目标所需要考虑的节点数量。Goal Bounding常用于A*，JPS的加速。 2.前提条件 运用Goal Bou 阅读全文

摘要： 1.算法简介 Hybrid A*算法是一种图搜索算法，改进于A*算法。与普通的A*算法区别在于，Hybrid A*规划的路径考虑了车辆的运动学约束，即满足了车辆的最大曲率约束。 由于A*具有启发式，可以实现快速的结点搜索。核心在于结点权重如何确定（路径代价的设置）。 Hybrid A*算法的启发式包 阅读全文

摘要： 注：本文所提供的例子是在路径V-REP_PRO_EDU\programming\bubbleRobClient下提供的代码基础上修改的，在其他路径下使用时需更改代码中的头文件，库，代码中的路径等。 一.程序的效果 本例子将实现C++程序不断读取存储在文本文件中的关节角信息，然后通过socket通信传 阅读全文

摘要： V-REP是一款多功能的机器人仿真器, 1.具有4种物理引擎((ODE, Bullet, Vortex, Newton)); 2.支持Windows，Linux，MacOS三种操作系统; 3.支持六种编程方法; 4.七种编程语言( (C/C++、Python、Java、Lua、Matlab、Octa 阅读全文