摘要： 1. 简介 目标边界(Goal Bounding)不是一种搜索算法，而是一种对搜索空间进行修减的方法，主要的原理是通过离线预处理搜索空间，实时运行搜索算法时，利用预先计算的数据来减少寻找目标所需要考虑的节点数量。Goal Bounding常用于A*，JPS的加速。 2.前提条件 运用Goal Bou 阅读全文