沙河淘金

摘要： 在日常工作中，逻辑分析仪和示波器是MCU工程师必不可少的工具，有时候程序有BUG的时候就需要用到这些工具看波形，从而更快地定位到问题所在，进而解决问题。 但是除了成本以外，我们也不可能时时刻刻把这些工具携带在身边，所以keil的软件仿真功能中的逻辑分析仪在这个时候就体现出非凡的意义了。 下面的使用步 阅读全文

摘要： 实际自动化控制系统中，应用程序之间通常有两种数据交换形式：时间关键和非时间关键。时间关键表示特定的动作必须在确定的时间窗口内完成。如果不能再要求的时间窗口内完成通讯，则有可能引起控制失效。时间关键的数据通常周期性发送，成为周期性过程数据通信。非时间关键的数据可以非周期性发送，在EtherCAT中采用 阅读全文

摘要： 1、状态机控制和状态 主站和从站按照以下规则执行状态转化： ①主站要改变从站的状态，将目的状态写入从站AL控制位（0x0120.0~3）； ②从站读取到新状态请求后，检查自身状态： ●如果可以转化，则将新的状态写入到状态机实际控制位（0x0130.0~3）； ●如果不能转化，则不改变实际状态位，设置 阅读全文

摘要： 我们在学习一门技术的时候，应该对它的理论部分有所了解，然后才能在实践中进一步加深理解，进而掌握。对于stm32来说，我认为学习的时候应该先仔细阅读相关的参考手册，然后再动手实践，这样才能理解得更加透彻，掌握得更加牢固！ 今天记录一下我学习stm32的ADC部分的了解。 1.介绍 小结：stm32的A 阅读全文

摘要： 一、逻辑寻址 逻辑寻址时，从站地址并不是单独定义的，而是使用寻址段内4GB（232）逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 逻辑寻址方式由现场总线内存管理单元（FMMU，Fieldbus Memory Management Un 阅读全文

摘要： 1、EtherCAT的系统组成 EtherCAT是一种实时以太网技术，由一个主站设备和多个从站设备构成。具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制器的嵌入式设备都可以作为主站，对于PC机而言，主站一般是使用倍福公司开发的TwinCAT软件作为主站控制器，从站使用从站控制器（ESC），如专用集成芯片ET1 阅读全文

摘要： 1、EtherCAT的优点： ①通讯协议拓扑结构十分灵活； ②通讯速度快； ③同步特性好； 2、EtherCAT特性： ①完全符合以太网标准，EtherCAT是基于传统的以太网协议发展的，可以跟其他的以太网协议并存于同一总线。EtherCAT网络中可以使用普通的以太网设备，如以太网线，以太网卡，交换 阅读全文

摘要： 解决方法1： 在正常模式下输入： set mouse-=a 解决方法2： 编辑 ~/vimrc文件，加入以下代码： if has ('mouse') set mouse-=a endif 阅读全文

摘要： cat（英文全拼：concatenate）命令用于连接文件并打印到标准输出设备上。 使用权限 所有使用者 语法格式 cat [-AbeEnstTuv] [--help] [--version] fileName 参数说明： -n 或 --number：由 1 开始对所有输出的行数编号。 -b 或 - 阅读全文

摘要： 1、什么是OTG? TG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术。2001年12月18日由USB标准化组织公布，主要应用于不同的设备或移动设备间的联接，进行数据交换。 OTG改善了Pad（平板电脑）、移动电话、消费类设备。改变如数码照相机、摄像机、打印机等设备间多种不同制式连接器，多达7种制 阅读全文