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2021年4月15日
EtherCAT学习笔记(逻辑寻址与FMMU)
摘要: 一、逻辑寻址 逻辑寻址时,从站地址并不是单独定义的,而是使用寻址段内4GB(232)逻辑地址空间中的一段区域。报文内的32位地址区作为整体的数据逻辑地址完成设备的逻辑寻址。 二、FMMU运行原理 逻辑寻址方式由现场总线内存管理单元(FMMU,Fieldbus Memory Management Un
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posted @ 2021-04-15 09:36 沙河淘金
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