摘要：
最近完成了一个项目，项目难度不大，但是过程中还是遇到了一些问题，特此记录下来，以备不时之需。该项目实现了MCU控制一些LED灯的状态，这个很简单无需多讲，MCU是通过串口通讯接收上位机APP的指令，然后再去根据指令执行控制LED的动作的。上位机APP是通过C#写的，其实C#有自带的串口控件，最简单的 阅读全文
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在公司做项目的时候，经常有一些需求会用到一些延时，比如说MCU有一个引脚需要延时100ms后拉高，保持200ms后再拉低。最简单的办法就是调用延时函数，delay_ms(t)来实现，但是这个函数实际就是一直在这里等待，啥事都不管了，这很浪费资源，所以我想通过某些方法来实现延时，而且在延时的时候MCU 阅读全文
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一、准备工作 硬件平台：一块GD32E507Z-EVAL评估板（MCU是GD32E507ZET6） 软件开发环境：KEIL 源码：GD32官方源码（标准库），FreeRTOS源码（FreeRTOSv202107.00） 二、创建工程 由于GD32提供的源码有多份例程，这些例程会共用相同的源码，比如C 阅读全文
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1、什么是多任务系统？ 1.1 前后台系统 前后台系统如图所示： 图1 前后台系统 前后台系统实时性差，所有的任务（应用程序）都是排队轮流执行的。不管任务多紧急，没轮到的时候只能等着。 1.2 多任务系统 多任务系统是把一个大问题分成多个小问题，逐步把小问题解决了，大问题也就随着解决了，这些小问题可 阅读全文
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FreeRTOS的系统配置文件是“FreeRTOSConfig.h”，通过此文件可以对系统进行裁剪和配置。FreeRTOS的配置基本都是通过“FreeRTOSConfig.h”中的#define语句来定义宏定义实现的。 一、“INCLUDE_”开始的宏 使用“INCLUDE_”开始的宏表示使能或除能 阅读全文
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上一篇博客讲了如何移植wifi模块，这一篇是上一篇的延续。 当设备已经移植了wifi模块后，还需要进行一系列的操作才可以使用wifi。在输入指令的时候，客户可能会输错指令，或者步骤出错，总之不确定因素比较多，且比较浪费时间，所以我写了一个脚本来帮助客户执行这些操作。 #!/bin/sh ifconf 阅读全文
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参考文档 systemd (简体中文) udev (简体中文) https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage/systemd.md https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/usage 阅读全文
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步骤： 1、配置kernel 在kernel目录下，执行make menuconfig命令，对其中一些配置进行修改： [*] Networking support > Networking options > < > The IPv6 protocol > //取消这一项 -*- Wireless 阅读全文
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搭建Samba服务端之后，可以像访问普通文件一样访问树莓派的文件系统。 步骤： 1、安装samba: sudo apt-get install samba samba-common-bin 2、设置pi用户的密码： sudo passwd -a pi 3、修改配置： sudo vim /etc/sa 阅读全文
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参考文章：https://gitee.com/low-level-of-logic/RaspberryPi/blob/master/docs/0005_内核编译.md，B站也有同步的视频，Up主：LowLevelOfLogic 官方文档：https://www.raspberrypi.org/doc 阅读全文