2021年4月23日
周期性过程数据通信和非周期性邮箱数据通信
摘要： 实际自动化控制系统中，应用程序之间通常有两种数据交换形式：时间关键和非时间关键。时间关键表示特定的动作必须在确定的时间窗口内完成。如果不能再要求的时间窗口内完成通讯，则有可能引起控制失效。时间关键的数据通常周期性发送，成为周期性过程数据通信。非时间关键的数据可以非周期性发送，在EtherCAT中采用 阅读全文
posted @ 2021-04-23 15:47 沙河淘金 阅读(1725) 评论(0) 推荐(0)