2021年4月22日
ESC应用层控制
摘要： 1、状态机控制和状态 主站和从站按照以下规则执行状态转化： ①主站要改变从站的状态，将目的状态写入从站AL控制位（0x0120.0~3）； ②从站读取到新状态请求后，检查自身状态： ●如果可以转化，则将新的状态写入到状态机实际控制位（0x0130.0~3）； ●如果不能转化，则不改变实际状态位，设置 阅读全文
posted @ 2021-04-22 09:26 沙河淘金 阅读(2372) 评论(0) 推荐(0)