2020年4月23日

摘要:之前利用pycharm进行debug的时候,从来没想到可以这么操作,比如我想制定到某一个断点的时候,往往把光标设置到某一行,然后利用pycharm自带的运行到光标处。 实际上操作的时候,很多时候都是看一部分代码,debug一部分,然后看另外一个函数,再设置一个断点,往往debug模式下运行的时候,会 阅读全文
posted @ 2020-04-23 11:10 YongjieShi 阅读(906) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月31日

摘要:这篇文章做了啥 迭代式的单图片反射消除,有一说一,这篇文章让我想起来之前看到的一篇去雨的RESCAN,去雨的一篇文章,也是利用迭代式的思想,不断的去除图像中的雨,使得每一次迭代对于输入进行逐渐优化。RESCAN这篇文章也是利用的卷积LSTM,并且下一次是对上一次的迭代的结果进行优化。代码 "链接" 阅读全文
posted @ 2020-03-31 18:21 YongjieShi 阅读(457) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月28日

摘要:如何将知识分离出来? 作者在论文中argue到,CNN在设计的过程中有一个固有的无效性,因为他们会将color,shape和纹理信息一起处理(感觉可以找个时间介绍一些,图像中的color,shape或者texture信息对于图像的特征提取有哪些帮助作用)。但是实际上这些不同的信息,比如color或者 阅读全文
posted @ 2020-03-28 16:26 YongjieShi 阅读(607) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月19日

摘要:这篇文章做了啥 ICRA2019的一篇文章,作者研究的主要问题是,现有的双目深度估计算法大多数都不能部署到移动端,作者提出了一个anynet,就是在任何时间限制下都能够得到一个深度估计,对fps要求比较高的话,可以用粗糙的结果,对fps要求比较低的话,可以用refine的结果,总之,可以在时间和精度 阅读全文
posted @ 2020-03-19 17:00 YongjieShi 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月8日

摘要:这篇文章做了啥 这是一篇比较早的文章,做的是分割的任务,论文的架构比较清晰,主要是分析了一些现在的分割的网络存在不能够获取global信息的问题,针对这些存在的问题,作者提出了pyramid scene parsing network(PSPNet)金字塔场景解析网络,PSPnet能够extent 阅读全文
posted @ 2020-03-08 17:05 YongjieShi 阅读(190) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年3月3日

摘要:这篇文章做了啥? 图像的增强,给定图像比较暗,通过增强的操作来增加欠曝光的图像的亮度。 和以往的图像到图像的生成不太一样,这篇文章首先产生了三个亮度的通道,用这三个亮度的通道的逆去乘原图像,得到的最后增强之后的图像 图像增强是一个非线性的过程,尽管很多图像处理软件可以对图像进行增强,但是需要非常专业 阅读全文
posted @ 2020-03-03 15:56 YongjieShi 阅读(634) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月29日

摘要:这篇文章做了啥 根据ccd或者cmos图像传感器获得的图像,要经过一系列的复杂的处理才能得到最终的图像,而且不同的cmos有不同的算法,作者这里的motivation是能不能有一个比较统一的框架来处理原始图像,而不是经过一系列复杂的ISP操作? 这个研究和我上一篇博客讲的很类似,(learning 阅读全文
posted @ 2020-02-29 11:05 YongjieShi 阅读(697) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月27日

摘要:这是一篇图像增强的论文,作者创建了一个数据集合,和以往的问题不同,作者的创建的see in the dark(SID)数据集合是在极其暗的光照下拍摄的,这个点可以作为一个很大的contribution 实际上我认为作者实际上是做了三个工作,以及图像去马赛克(demosaic),图像增强(enhanc 阅读全文
posted @ 2020-02-27 18:29 YongjieShi 阅读(327) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年2月21日

摘要:之前的直观感觉是,一台机器一旦安装完一个版本的cuda之后,比如cuda8或者cuda10,基本上就固定了,如果我想run别人的代码的话,需要在不同的机器上进行切换,是一件很麻烦的事情 实际上一台机器可以安装不同版本的cuda,软件在用cuda 的时候回从系统变量中寻找cuda的路径,所以只需要更改 阅读全文
posted @ 2020-02-21 18:26 YongjieShi 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年1月21日

摘要:Cycle GAN论文阅读笔记 很久之前就看过这篇文章,而且还在上面做了一些实验,发现确实鲁帮性很强,今天重新review这一篇paper。 图像到图像的翻译,是一个比较古老的任务,作者是第一个用cycle consistent结合gan这种思想来做图像翻译,而且效果显著。 introduction 阅读全文
posted @ 2020-01-21 16:29 YongjieShi 阅读(311) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:EnlightenGAN: Deep Light Enhancement without Paired Supervision论文解读 Motivation and introduction 最近在xiajiba看一些论文,看到了关于低光图像增强的无监督学习的一篇论文。如题。 作者题目起的非常低调, 阅读全文
posted @ 2020-01-21 13:21 YongjieShi 阅读(839) 评论(1) 推荐(0) 编辑

2020年1月16日

摘要:最近看到一篇paper,讲的是对齐之后的一种新的位姿估计的算法,文章题目是An Efficient Solution to the Homography-Based Relative Pose Problem With a Common Reference Direction 文中引用了一篇文章:“ 阅读全文
posted @ 2020-01-16 19:52 YongjieShi 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:最近在做homography分解为旋转矩阵R和平移向量的工作,假设已经知道homography的话,对此进行分解为旋转矩阵R和平移向量t,是已经有成形的算法,我主要参考INRIA发布的一篇文档,,链接如下, https://hal.inria.fr/inria-00174036v3/document 阅读全文
posted @ 2020-01-16 19:22 YongjieShi 阅读(238) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年12月7日

摘要:最近在做对应点估计homography,需要用到opencv,c++的接口不如python的接口来的方便 但是在安装python接口的opencv的时候,遇到了各种问题,主要是函数找不到的问题 比如在使用sift函数的时候, 会遇到函数找不到的问题 AttributeError: module 'c 阅读全文
posted @ 2019-12-07 15:27 YongjieShi 阅读(603) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年11月22日

摘要:最近自己在忙着开题,中文环境真的是emm 以下只针对北大的毕业论文模板,至于其他的中文环境没有尝试 主要是用不同的latex编辑器会报不同的错误,当然我最后还是统一成了pdflatex,经过无数次尝试觉得这个是最友好的 当然前提是要安装texlive-full,没有安装的小伙伴自行安装,安装完了之后 阅读全文
posted @ 2019-11-22 20:47 YongjieShi 阅读(350) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一激动差点儿删除,以下清理方式是对的 cat /dev/null > /var/log/syslog 阅读全文
posted @ 2019-11-22 20:39 YongjieShi 阅读(676) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年10月30日

摘要:一般能够用到的环境是 \begin{equation} \begin{aligned} ... \end{aligned} \end{equation} 然而,这种环境用&只能够保证左对齐或者右对齐,用\begin{gather*}环境能够保证居中对齐 如下 \begin{gather*} r_u 阅读全文
posted @ 2019-10-30 10:07 YongjieShi 阅读(4103) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年9月20日

摘要:最近是真的变懒了,前一段时间帮师弟修改论文,自己最近又投了icra,攒人品求中 ssr配置见链接 https://samzong.me/2017/11/17/howto-use-ssr-on-linux-terminal/ 阅读全文
posted @ 2019-09-20 11:32 YongjieShi 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月15日

摘要:大多数时候,尤其是安装了anaconda的时候,我们常常会知道,实际上因为conda的环境变量写到了该用户下的.bashrc下面,所以在terminial敲如python的时候,会显示conda的python 实际上显示命令执行的优先级路径的话,一句命令就ok type -a 你要在终端至执行的命令 阅读全文
posted @ 2019-08-15 12:57 YongjieShi 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年8月8日

摘要:hourglassnet中文名称是沙漏网络,起初用于人体关键点检测,代码,https://github.com/bearpaw/pytorch-pose 后来被广泛的应用到其他领域,我知道的有双目深度估计,关于双目深度估计,自己最近会写一篇blog,这里先简单介绍一下。双目深度估计第一次用hourg 阅读全文
posted @ 2019-08-08 11:52 YongjieShi 阅读(1317) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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