摘要： 基于MATLAB实现的人工势场法智能避障，结合了改进措施以解决传统人工势场法的局限性，如局部最小值问题和目标不可达问题。 1. 初始化参数 % 环境参数 mapSize = [100, 100]; % 环境大小 (m) obstacles = [30, 40, 50, 60; 70, 80, 90, 阅读全文

摘要： ​ variables_order 是 PHP 配置文件 php.ini 中的一项配置指令，决定了 PHP 在处理请求时，哪些类型的变量将被注册到全局变量空间（如 $GLOBALS）中，以及这些变量的顺序。理解和正确配置 variables_order 对于开发和维护安全、高效的 PHP 应用程序至 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的不规则波下结构物波浪力计算程序，整合了波浪谱生成、波面模拟和Morison方程求解： 一、核心算法框架 %% 参数设置 Hs = 5.0; % 有效波高(m) Tp = 10.0; % 峰值周期(s) gamma = 3.3; % JONSWAP峰值因子 g = 9.81; % 重 阅读全文

摘要： 在C++的Qt框架中，QUdpSocket是一个用于网络通信的组件，它提供了在UDP协议下发送和接收数据报的能力。UDP（用户数据报协议）是一个简单的面向数据报的传输层协议，它不提供数据到达的保证，也不保证顺序，但是它的简单性和低开销使其在需要高速传输且可以容忍丢包的场景下非常有用，例如实时视频或音 阅读全文

摘要： 基于卡尔曼滤波的锂离子电池剩余电量（SOC）估算的方案，结合等效电路模型与自适应优化策略 一、电池建模与状态空间构建 1. 等效电路模型选择 采用改进的Thevenin模型，包含动态极化效应： V_oc = E(SOC) + η·I + R0·I V_measured = V_oc - (R1·I 阅读全文

摘要： Redis Pipeline是一种用于提高Redis执行效率的技术，通过减少客户端与服务器之间的通信开销，显著提升批量操作的性能。本文将详细介绍Redis Pipeline的概念、使用场景、实现方式及其优势。 一、Redis Pipeline的概念 Redis Pipeline是一种批处理机制，允许 阅读全文

摘要： 在Linux中，当重启网卡时出现"Determining if ip address is already in use for device"错误通常是由于网络接口（网卡）的IP地址与其他设备冲突导致的。解决这个问题的方法是找到冲突的IP地址并更改它，或者找到冲突的设备并更改其IP地址。 以下是一 阅读全文

摘要： sudo是一个常用的Linux命令，用于以超级用户的权限执行命令。下面是对sudo命令的介绍： sudo命令的作用：sudo允许普通用户以超级用户（root）的身份执行特定命令或访问特定文件。它提供了一种安全且可控制的方式，避免用户直接使用root用户执行命令，从而减少了潜在的安全风险。 sudo命 阅读全文

摘要： ​ 实现单例模式有多种方式，最常见的包括懒汉式和饿汉式。懒汉式延迟实例的创建直到首次被引用，而饿汉式在类加载时就立即创建实例。一个基本的懒汉式单例模式的代码： public class Singleton { private static Singleton instance; private Si 阅读全文

摘要： 在CentOS系统中，如果忘记了root用户的密码，担心成了无门可入的困境，别急，这里教你一种如同“猫耳朵掏锁孔”的小技巧，让你像黑客一般轻松重置root密码，即使是Linux新手也能轻松搞定。 首先，将你的CentOS系统启动到Grub界面，这是开机后你看到的第一个菜单界面，通常会列出你可以启动的 阅读全文