摘要： 基于卡尔曼滤波的锂离子电池剩余电量（SOC）估算的方案，结合等效电路模型与自适应优化策略 一、电池建模与状态空间构建 1. 等效电路模型选择 采用改进的Thevenin模型，包含动态极化效应： V_oc = E(SOC) + η·I + R0·I V_measured = V_oc - (R1·I 阅读全文