摘要： 基于MATLAB实现的人工势场法智能避障，结合了改进措施以解决传统人工势场法的局限性，如局部最小值问题和目标不可达问题。 1. 初始化参数 % 环境参数 mapSize = [100, 100]; % 环境大小 (m) obstacles = [30, 40, 50, 60; 70, 80, 90, 阅读全文