摘要：
基本设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:12
一杯清酒邀明月
阅读(312)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括： ADS DLL ADS OCX ADS NET 对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。 读取状态-定时轮询192.168.0. 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:09
一杯清酒邀明月
阅读(1073)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:57
一杯清酒邀明月
阅读(1418)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:40
一杯清酒邀明月
阅读(459)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:31
一杯清酒邀明月
阅读(1726)
评论(0)
推荐(1)
摘要：
一、倍福TWinCAT ADS简述 在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC 系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。 二、TWin 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:22
一杯清酒邀明月
阅读(1196)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
当我们使用Ads和PLC通讯时，需要在我们的工控机上安装TwinCat3，用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后，其实在下次启动工控机时，可以不启动TwinCat的UI界面，一样可以正常通过Ads和PLC通讯。（可能是只需要启动TwinCAT的 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:04
一杯清酒邀明月
阅读(252)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。根据地址来访问的代码如下： 1 ... 2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1"; 3 int hostPort = 851; 4 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:02
一杯清酒邀明月
阅读(728)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
官网提供了例程，官网真是个宝库。基本ADS的操作都里面有例程了，但是可能会稍微分散一点，不过多看几遍，也就慢慢整理你所需要的东西出来了。 https://infosys.beckhoff.com/index_en.htm 1 #include <Windows.h> 2 #include <coni 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:59
一杯清酒邀明月
阅读(215)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。 关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。 https://infosys.beckhoff.co 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:56
一杯清酒邀明月
阅读(1094)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。 同步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应 又可分为变量名方式和地址方式 异步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:48
一杯清酒邀明月
阅读(1802)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号