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PLC的各种功能指令中，传送指令的使用非常频繁，且相对简单。一说到简单，我猜已经有很多人蠢蠢欲动，迫不及待地想征服这个传送指令了。那么，废话不多说，我们开始这次的学习分享吧！ 在学习各种传送指令之前，我们得先了解什么是传送指令！ 一、传送指令是什么 区别于信息传递中的数据通信，我们今天讲的PLC中的 阅读全文
posted @ 2023-08-04 16:27
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数据的处理，经常需要进行比较，在PLC中也是如此。而我这次所分享的，就是三菱FX PLC 2N的各种比较指令。那么，废话不多说，我们直接进入主题吧。 ▎一、CMP指令 CMP指令是所有比较指令中最为常用的指令，也是功能指令中的常用指令之一，其在编程手册中的说明如下图所示。 CMP指令的理解也很简单， 阅读全文
posted @ 2023-08-04 16:22
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谈及移位指令，我第一个想到的，是信号灯的轮流点亮，还有红绿灯的控制，即使我在此之前并没有学过移位指令。 在三菱FX PLC 2N中，移位指令有ROR、ROL、RCR、RCL、SFTR、SFTL、WSFR、WSFL等，看看这些指令，大家可以发现，它们都是成对的！天呐，单身狗是没有人权了吗？连学个指令都 阅读全文
posted @ 2023-08-04 16:18
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本来打算花一篇文章的篇幅来写数据处理指令的，但写着写着发现，一篇文章根本写不完QAQ。 上篇文章结束得有点突兀，那这里也再不啰嗦，我们直奔主题吧。 01、字交换指令XCH 字交换指令，顾名思义，就是将两个字软元件的数据相互交换。从编程手册的截图可以看到，XCH指令可以用于16位和32位，有脉冲执行型 阅读全文
posted @ 2023-08-04 16:12
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数据处理，包括对数据的采集存储、加工计算、检索排序、变换和传输等。所以，其实前面所分享的数值运算指令也算是数据处理指令，相对于庞大的计算机系统，PLC中有关数据的处理还是相对简单的。那么，数据处理指令有哪些呢？ 二进制与十进制转换指令 这里所提及的的十进制，其实是BCD码，我在系列文章的第一篇中就有 阅读全文
posted @ 2023-08-04 15:51
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继上篇文章所分享的RS数据传送指令和CCD校验码指令，这次我们接着分享同样受数据处理模式标志继电器M8161控制的ASCI指令和HEX指令。 ASCI指令和HEX指令是一对互逆的指令，基于十六进制字符与ASCII码之间的转换。ASCII码，我在之前的文章就有简单的介绍过，在这里再简单提一下。 ASC 阅读全文
posted @ 2023-08-04 15:40
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通信指令本身不难，难的是对通信的理解。在学习PLC通信指令之前，我曾尝试去看通信相关的课程，然后告诉自己：算了，不必勉强自己，学不会的始终学不会。 数据的传输方式有并行和串行两种，其中并行是指同一时刻可以传输多个bit位的信号，有多少个信号位就需要多少根信号线；而串是指同一时刻只能传输一个bit位的 阅读全文
posted @ 2023-08-04 15:36
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一、程序显示奇怪现象 二、PLC的工作过程 内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有 错误以确保系统可靠运行； 通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示； 输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I 阅读全文
posted @ 2023-08-04 15:29
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在某个项目中，需要用到上位机来控制PLC中的气缸，采用的通信方式是无协议通信，硬件使用FX3U的PLC以及一块FX3U-232C-BD扩展板。具体测试如下所示。 01使用硬件 如图所示： 02测试软件 03具体步骤 1、编写PLC控制程序，如图所示： 程序解释： D8120是通信格式设置地址，设置成 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:35
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一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:31
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案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:25
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步骤一： 新建工程，进入工程的新建向导，选择机种； 步骤二： 在工程新建向导的“连接机器设置”中“I/F”选择 以太网； 步骤三： 设置“GOT IP地址”与PLC同一网段； 步骤四： 结束触摸屏设置如下； 步骤五： 点击连接器设置“CH1:MELSEC iQ-F”； 步骤六： 设置PLC “IP地 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:17
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步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:13
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一、适用情况 用GX Works2进行梯形图程序编辑时，默认是一整段在一起，程序步数较多时查看起来不是那么方便，本文教大家如何设置可以将程序分段显示。 二、启用方法如下 第01步，在新建工程时的设置如下图 第02步，编辑的整段示例程序如下 第03步，先选择声明编辑 第04步，然后双击左母线左侧 第0 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:09
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本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。 顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:05
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01实现功能介绍 1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器 2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式 3. 三菱PLC原点回归程序编写 02硬件设备 1. FX3U-MT/ESS 2. MR-JE-10A 03软件 1. GX Work2 2. MR Configurator2 04定位常见特殊 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:57
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注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤 步骤1 鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示； 步骤2 鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:54
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一、点动与自锁 从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的？在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。 点动控制梯形图是最简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:40
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一、中断是什么 所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需要立即反应的请求发出时，立即中断当前执行的扫描工作，优先地去执行请求所指定的服务工作。服务工作完成后，再回到刚才被中断的地方继续往下执行程序扫描工作。 换句话说，中断服务就像是个磨人的小妖精，时不时地打断PLC当前的工作，PLC又 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:34
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俗话说：工欲善其事必先利其器！持证上岗，考取电工证是成为一名优秀电工的第一步。 近来，很多电工同行在后台询问小编有没有2021年电工考试试题及答案，故小编花了很大的精力整理出一份电工自测考题。本份试卷共80道题目，包含10道判断题、50道选择题和20道多选题，完全模拟电工证考试题型，附答案！ 这份电 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:31
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▎一、动作描述 1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信 2.通信内容：正反转停止控制 ▎二、前置基础 1.Q系列串口通讯重要指令： U：模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位) 例如：起始IO为0070——U7 n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道 n2：协议连续执行数，最大8 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:21
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前言 西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能扯个零件啥的，之前也没总结过，有时间就重新整理下。 本章后面以西门1200实物为例，下载一个基本程序。 PLC 玩得比较多的就是西门PLC，单个模块就是3K起，一个24V电源也是3K，不是土 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:49
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前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:28
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前言 台达AS系列，型号为AS322P。 物理设备连接 使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC 注意：以上换了不同的通信占号地址是一直搜索，然后显示超时，如下： 以上可以判断，站点1是对的，端口和波特率也发送到PLC，也能收到某些通讯，以至于返回“无法识别连接 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:17
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1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置 连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:40
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CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:19
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参数设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:16
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基本设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步 阅读全文
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LabVIEW通过ADS实现与倍福TwinCAT3通信的方法包括： ADS DLL ADS OCX ADS NET 对于变量的读取分为定时轮询方式和事件触发方式。又可分为按地址读取和按变量名读取。本文介绍ADS OCX方法，分别介绍定时轮询方式和事件触发方式。 读取状态-定时轮询192.168.0. 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:09
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测试共有13个轴，前10个轴包含基本功能，后3个轴包含独有功能。 方法一 定义每个轴的基本功能，包括上电、下电、走相对、走绝对、读位置、读状态、复位、停止等。 在Axis_Base_PTP中定义变量： 1 FUNCTION_BLOCK Axis_Base_PTP 2 3 VAR 4 REF: AXI 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:57
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- 目的 在Action中编写逻辑，控制任意电机的启停运动。 - 错误案例 逻辑和电机控制在两个Action中，发现电机不运行，不知何故。 - 正确案例注意：1.开头bComPoweOn一定放在外面用来使能；2.用Case语句时，下面的必须加在初始0上；rDistance[1]:=0.0;rVelo 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:40
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以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:31
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一、倍福TWinCAT ADS简述 在Beckhoff TwinCAT 系统中，各个软件模块（如TwinCAT PLC、TwinCAT NC、Windows 应用程序等）及硬件系统CX、BX、BC 系列控制器中包含TwinCAT信息路由器。因此各个ADS 设备之间都能够交换数据和信息。 二、TWin 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:22
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当我们使用Ads和PLC通讯时，需要在我们的工控机上安装TwinCat3，用于搭建ads环境。当我们通过TwinCat的相应工具把PLC添加进来设备列表并且成功通讯之后，其实在下次启动工控机时，可以不启动TwinCat的UI界面，一样可以正常通过Ads和PLC通讯。（可能是只需要启动TwinCAT的 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:04
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在倍福提供的TwinCAT ADS的库的C（C++）接口中，有两种方式可以访问到PLC中的变量：根据地址访问、根据变量名访问。根据地址来访问的代码如下： 1 ... 2 QString hostNetId = "192.168.12.51.1.1"; 3 int hostPort = 851; 4 阅读全文
posted @ 2023-08-04 09:02
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官网提供了例程，官网真是个宝库。基本ADS的操作都里面有例程了，但是可能会稍微分散一点，不过多看几遍，也就慢慢整理你所需要的东西出来了。 https://infosys.beckhoff.com/index_en.htm 1 #include <Windows.h> 2 #include <coni 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:59
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目前这种方式是通过调用TwinCAT提供的AdsApi与倍福PLC通讯的。要求本机安装TwinCAT（无需作为主机，但是可能这个api依赖TwinCAT的一些服务）。 关于AdsApi的官方资料请看这里，有函数的详细解释，还有例子。你值得拥有。 https://infosys.beckhoff.co 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:56
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ADS通信分为两种：同步方式和异步方式。 同步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，在通信过程中客户端程序停止执行，直到获得ADS 服务器返回的响应 又可分为变量名方式和地址方式 异步方式 ADS 客户端向ADS 服务器发送ADS 请求，同时客户端继续自己的工作。ADS 服务器处理请 阅读全文
posted @ 2023-08-04 08:48
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