摘要:
问题 已知A(x,y),求旋转 a 角度后的B(x’,y’)坐标 公式推导 根据矩阵乘法计算规则,可以推出 旋转矩阵 1、把图形的各点平移,令旋转中心平移至原点;2、乘以旋转矩阵;3、再平移至原来的旋转中心。 应用 目标检测Bounding box旋转,人脸landmark旋转,注意图像坐标原点在左
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posted @ 2024-04-02 17:27
一杯清酒邀明月
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摘要:
0.圆相关公式 在笛卡尔坐标系上,一个标准的圆是这样的: 已知圆心坐标 (x0,y0),半径 R,角度 a,则圆边上点(x',y')的坐标为: C 的三角函数参数为弧度,转换如下: 角度转弧度: 弧度转角度: 但我们知道,Qt 绘图是屏幕坐标系,起点在左上角,以右下角为正方向: (可以把计算后的 y
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posted @ 2024-04-02 17:25
一杯清酒邀明月
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摘要:
std::atan和std::atan2 std::atan(x) 即tan(angle) = x 所求angle范围[-PI/2, PI/2] [-90°, 90°] std::atan2(y, x) 即tan(angle)=y/x 所求angle范围[-PI, PI] [-180°, 180°]
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posted @ 2024-04-02 16:02
一杯清酒邀明月
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摘要:
在Qt中,qSin()是一个数学函数,用于计算给定角度的正弦值。 它的使用方法如下: 1 #include <QtCore/qmath.h> 2 // ... 3 double angle = 45.0; // 角度值(以度为单位) 4 double radians = qDegreesToRadi
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posted @ 2024-04-02 15:28
一杯清酒邀明月
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