摘要：
一、程序显示奇怪现象 二、PLC的工作过程 内部处理：系统初始化、软元件复位、进行自诊断以及内部工作任务，检查有没有 错误以确保系统可靠运行； 通信服务：和外部通信联系，比如电脑软件监控更新显示内容，又如PLC和触摸屏通信，触摸屏上一直刷新显示； 输入处理：依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I 阅读全文
posted @ 2023-08-04 15:29
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摘要：
在某个项目中，需要用到上位机来控制PLC中的气缸，采用的通信方式是无协议通信，硬件使用FX3U的PLC以及一块FX3U-232C-BD扩展板。具体测试如下所示。 01使用硬件 如图所示： 02测试软件 03具体步骤 1、编写PLC控制程序，如图所示： 程序解释： D8120是通信格式设置地址，设置成 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:35
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摘要：
一动作描述 1、分别介绍各个定位指令的使用规则； 2、使用定位指令控制伺服步进，(以脉冲加方向的方式)； 3、M8029应用注意事项。 二硬件设备 1、三菱PLC ：FX3U-32MT； 2、步进电机和步进驱动器各一台。 三软件 三菱编程软件：GX Works2/ GX Works3 四指令的介绍 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:31
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摘要：
案例1 电机测速应用 如何测量下面电机的速度（编码器的分辨率为400个脉冲每转）(单位：转/分钟)。 这个编码器属于NPN输出的，输出低电平，AB相输出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。 本案例只需要测量速度，没有测量距离的要求，因此可以不用高速计数器，只需要使用SPD指令（脉冲密 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:25
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摘要：
步骤一： 新建工程，进入工程的新建向导，选择机种； 步骤二： 在工程新建向导的“连接机器设置”中“I/F”选择 以太网； 步骤三： 设置“GOT IP地址”与PLC同一网段； 步骤四： 结束触摸屏设置如下； 步骤五： 点击连接器设置“CH1:MELSEC iQ-F”； 步骤六： 设置PLC “IP地 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:17
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步骤一：新建工程 登录配置文件 (配置文件可以根据机械手型号跟厂家获取，这里以CR-800机器人为例)； 步骤二：CC‐LINK IEF Basic设置 步骤三：远程IO刷新设置 链接侧为机器人；CPU侧为FX5UCPU； 1.位元件RX:机器人的输出作为PLC的远程输人 即PLC M6000-M6 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:13
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摘要：
一、适用情况 用GX Works2进行梯形图程序编辑时，默认是一整段在一起，程序步数较多时查看起来不是那么方便，本文教大家如何设置可以将程序分段显示。 二、启用方法如下 第01步，在新建工程时的设置如下图 第02步，编辑的整段示例程序如下 第03步，先选择声明编辑 第04步，然后双击左母线左侧 第0 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:09
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摘要：
本节内容主要介绍程序控制指令中的顺序控制指令，该指令主要用于一些有明显的动作顺序控制，且包含一系列重复执行的操作时，就可以使用顺序控制指令，这样使程序更清晰，动作过程更好理解，也便于电气设计人员进行程序设计。 顺序控制的程序设计一般会有多种不同的类型，在进行顺序控制的类型讲解之前，我们先介绍顺序功能 阅读全文
posted @ 2023-08-04 14:05
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01实现功能介绍 1. 介绍三菱PLC定位控制的一些常用特殊寄存器 2. 介绍三菱PLC回原点的二种方式 3. 三菱PLC原点回归程序编写 02硬件设备 1. FX3U-MT/ESS 2. MR-JE-10A 03软件 1. GX Work2 2. MR Configurator2 04定位常见特殊 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:57
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注：此版本图片为ROBOT模拟状态下截图，上机操作时请使用在线模式操作相同的步骤 步骤1 鼠标左键长按①处工作区名5秒以上，将弹出②处窗口，在②处窗口填写“991231”，点击OK。页面工作区变成下图所示； 步骤2 鼠标左键双击③处“参数一览”，将弹出参数一览窗口，在④处填写“MECHSEL”，左键 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:54
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一、点动与自锁 从学习PLC开始到现在，我发现，凡是要用到简单例子的地方，几乎都是用电机的起保停电路示例，这是怎么做到全国统一的？在《三菱FX PLC编程与应用入门》课程中，自锁的编程环节，其实也是起保停电路的梯形图，如上图所示。 点动控制梯形图是最简单的，点一下就动一下，点多久，动多久，简直就是无 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:40
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一、中断是什么 所谓中断，是指PLC按顺序执行程序扫描的过程中，当有需要立即反应的请求发出时，立即中断当前执行的扫描工作，优先地去执行请求所指定的服务工作。服务工作完成后，再回到刚才被中断的地方继续往下执行程序扫描工作。 换句话说，中断服务就像是个磨人的小妖精，时不时地打断PLC当前的工作，PLC又 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:34
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俗话说：工欲善其事必先利其器！持证上岗，考取电工证是成为一名优秀电工的第一步。 近来，很多电工同行在后台询问小编有没有2021年电工考试试题及答案，故小编花了很大的精力整理出一份电工自测考题。本份试卷共80道题目，包含10道判断题、50道选择题和20道多选题，完全模拟电工证考试题型，附答案！ 这份电 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:31
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▎一、动作描述 1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信 2.通信内容：正反转停止控制 ▎二、前置基础 1.Q系列串口通讯重要指令： U：模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位) 例如：起始IO为0070——U7 n1：K1表示第1通道，K2表示第2通道 n2：协议连续执行数，最大8 阅读全文
posted @ 2023-08-04 13:21
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前言 西门西PLC、台达触摸屏、法兰克机床等等多年以前玩得比较多，改造机床、维修机床、给机床编程等等，没事还能扯个零件啥的，之前也没总结过，有时间就重新整理下。 本章后面以西门1200实物为例，下载一个基本程序。 PLC 玩得比较多的就是西门PLC，单个模块就是3K起，一个24V电源也是3K，不是土 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:49
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前言 前面使用485和网口与台达成功建立通讯，但是485是使用用的ASICC模式，多数情况下是使用RTU模式提升通讯效率。 下载安装台达ISPSoft软件 官网下载地址：https://downloadcenter.delta-china.com.cn/DownloadCenter?v=1&q=IS 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:28
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前言 台达AS系列，型号为AS322P。 物理设备连接 使用WPL Editor连接PLC 使用RS485口当作RS232口连接PLC 注意：以上换了不同的通信占号地址是一直搜索，然后显示超时，如下： 以上可以判断，站点1是对的，端口和波特率也发送到PLC，也能收到某些通讯，以至于返回“无法识别连接 阅读全文
posted @ 2023-08-04 11:17
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1.首先安装Mysql和Twincat3 TF6420-Database-Server.exe2.在Mysql中创建数据库，以测试为目的，所以简单创建了两个 3.Twincat3可以在项目中添加，或者可以直接在菜单栏的Configurator中配置 连接的数据库的类型为 NET_MySQL，由于拓扑 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:40
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CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式 。 CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:19
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参数设置 I/O-Devices-Device 3 (找到对应的设备)-Term1(EK1100)-Term2(EL7031)-Coe Online 8010:01 最大电流设置为600mA；8010:02 保持电流设置为300mA；8010:03 正常电压设置为24000mV；8010:06 满步 阅读全文
posted @ 2023-08-04 10:16
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