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摘要： 作者：MCU FA工程师 受众：失效分析工程师、质量工程师、芯片设计与应用工程师 在MCU的失效分析流程中，无损分析（Non-Destructive）和有损分析（Destructive）是层层递进的。以下是常用FA测试项的适用场景与盲区解析： 1. 无损物理结构检测 1.1 2D X-RAY (二维 阅读全文

摘要： Phase 1: 故障确认——跨越“条件跟随”与“系统边界”的陷阱 失效分析的第一步，必须用数据和排查将“芯片失效”的认定从经验判断升级为物理支撑。 严谨的交叉验证与系统边界确认： 绝对不接没有做过严谨A-B-A Swap的案子，但同时要警惕“个案跟芯”的迷惑性。在认定芯片失效前，用高带宽示波器排查 阅读全文

摘要： 作者： 杨易 & 赛博龙虾 环境： RackNerd VPS (Linux) + OpenClaw Kernel (Docker) + NapCatQQ (Docker) 目标： 突破 Telegram 严苛的 PC 端风控限制，使用 QQ 小号完美接入 OpenClaw，实现带有长文本思考、人设继 阅读全文

摘要： 作者： 杨易& 赛博龙虾 环境： RackNerd VPS (Linux) + OpenClaw Kernel (Docker) + NapCatQQ (Docker) 目标： 让 OpenClaw 的 Agent（智能体）突破 Telegram 的限制（我的两个Telegram账号登录PC端后立即 阅读全文

摘要： title: 直流电机数学模型与状态空间分析 date: 2026-04-12 tags: - MotorControl - FOC - StateSpace - Algorithm aliases: - DC Motor Model author: - 杨易（yangyi_bl） 直流电机数学模型 阅读全文

摘要： 🦞 OpenClaw (Docker纯手工部署版) 终极避坑与实战指南 背景说明： OpenClaw（又名 ClawdBot）是一个极其强大的私人 AI 助手，具有持久记忆并能无缝接入 Telegram 等聊天软件。 官方推荐使用“源码编译 + CLI交互向导”进行部署，但这会污染宿主机环境。因此 阅读全文

摘要： 主旨：从应用角度理解是通过定时器功能实现。MCPWM需高级配置高级定时器实现输出。 一，定时器原理 1.1 LKS 基本定时器和ST 基本定时器 LKS 有4个括 4 个独立的Timer（时基），都有2个通道，可以独立配置运行计数,0/1为16bit(65535) 2/3为32bit。每个Timer 阅读全文

摘要： 2025.11.11 今天在做TFT LCD屏幕 4线SPI时，出现屏幕背光打开，但是屏幕无任何显示。软件进行了debug好久一无所获，最终检查硬件连线，发现CS引脚存在虚焊（量电压竟然有，测试阻抗才发现虚焊），补焊后正常。程序后续需要加上ID读取，这个样软件debug也不至于没任何反应。 2025 阅读全文

摘要： 常用的FA分析方案 FA无损分析:X-ray,Thermal。 FA有损分析:晶圆背部开封，晶圆正面开封测试，OBIRCH，EMMI，取DEI，扎针测试晶圆电性，去层分析。 常用的FA分析方案原理及作用简述 X-ray 原理：X射线穿透成像。 作用：判断封装打线是否存在明显异常，例如：打线塌丝，打线 阅读全文

摘要： 一，芯片的组成部分 芯片主要组成有塑封，键合线，晶圆三部分。 二，芯片失效类型 内置预驱芯片，目前接触到内置预驱失效芯片大多都为硬件电路出现损伤，少部分为硬件电路正常而预驱工作状态异常。而硬件电路损伤表现为:1).预驱相关引脚损伤.2).MCU引脚损伤。其中预驱引脚损伤包括VCC，VB,HO,VS, 阅读全文