晃悠人生 - 博客园

2026年4月

摘要：一、系统概述有序充电调度通过协调多辆电动汽车（EV）的充电时间和功率，在满足用户差异化充电需求的前提下，实现电网负荷平滑、降低充电成本、提高能源利用效率。核心挑战在于用户需求异质性（如充电时间偏好、充电量、紧急程度）与电网约束（功率限制、峰谷电价）的平衡。本方案基于多目标优化与用户分类调度，提出阅读全文

posted @ 2026-04-07 10:57 晃悠人生阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

C# 读取数据库表结构工具设计与实现

摘要：一、系统概述读取数据库表结构是数据库管理、代码生成（如ORM模型）、数据迁移等场景的基础需求。本工具基于 C# 语言和 ADO.NET 框架，支持多数据库兼容（SQL Server、MySQL、PostgreSQL），通过查询数据库系统元数据（如INFORMATION_SCHEMA）获取表的列信息阅读全文

posted @ 2026-04-02 16:59 晃悠人生阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2026年3月

SIM7600模块STM32控制程序

摘要：一、系统概述本方案使用STM32微控制器通过UART接口控制SIM7600 4G通信模块，实现4G网络连接、短信收发、电话拨打、GNSS定位等功能。系统支持TCP/UDP通信、HTTP/HTTPS协议，适用于物联网终端、远程监控、车载通信等场景。二、系统架构 graph TD A[STM32F1 阅读全文

posted @ 2026-03-30 17:41 晃悠人生阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

基于STM32F030的额温枪方案（PCB+源码）

摘要：一、方案概述本方案基于STM32F030C8T6（Cortex-M0内核，48MHz，8KB RAM，64KB Flash）设计便携式红外额温枪，通过MLX90614红外温度传感器采集人体额头辐射，结合环境温度补偿和距离校准算法，实现±0.2℃精度的非接触测温。系统采用3.7V锂电池供电，集成OL 阅读全文

posted @ 2026-03-26 10:53 晃悠人生阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

STM32步进电机S型与T型加减速控制算法实现

摘要：一、算法原理概述步进电机加减速控制的核心是通过调整脉冲频率实现速度平滑变化，避免启停时的机械冲击和失步。常见算法包括T型（梯形）加减速和S型加减速： 1. T型加减速（梯形加减速）原理：速度随时间呈线性变化（加速度恒定），形成“加速-匀速-减速”三段式梯形速度曲线。特点：实现简单，计算量小，适阅读全文

posted @ 2026-03-23 09:45 晃悠人生阅读(290) 评论(0) 推荐(0)

高斯烟羽模型MATLAB实现

摘要：一、模型原理与数学基础 1.1 高斯烟羽模型概述高斯烟羽模型（Gaussian Plume Model）是大气污染物扩散模拟的经典方法，用于预测点源连续排放的污染物在大气中的浓度分布。该模型基于以下假设：污染物浓度服从正态分布（高斯分布）污染物在水平和垂直方向的扩散相互独立地面为全反射面（无阅读全文

posted @ 2026-03-13 11:24 晃悠人生阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

多智能体三维编队飞行控制MATLAB实现

摘要：一、系统概述多智能体编队飞行在无人机集群、卫星编队、协同侦察等领域具有重要应用价值。本文基于MATLAB平台，实现了三维环境下多智能体编队飞行控制，包含编队生成、队形保持、避障机动和轨迹跟踪等功能，支持领航-跟随法、虚拟结构法和行为法三种编队控制策略。二、系统建模与算法设计 2.1 三维运动学模阅读全文

posted @ 2026-03-10 11:14 晃悠人生阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

基于遗传算法优化的BP神经网络分类实现（MATLAB）

摘要：一、核心流程数据预处理：标准化、划分训练集/测试集 BP网络初始化：动态确定隐藏层节点数遗传算法优化：全局搜索最优初始权重 BP网络训练：基于优化后的权重微调性能评估：准确率、混淆矩阵、ROC曲线二、MATLAB代码实现（模块化设计） %% 主程序：GA-BP分类器 clear; clc; 阅读全文

posted @ 2026-03-08 16:50 晃悠人生阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB的完整16QAM调制解调实现代码

摘要：基于MATLAB的完整16QAM调制解调实现代码，包含星座映射、信道仿真和性能分析模块，支持多径衰落和误码率计算： %% 参数设置 clear; clc; close all; M = 16; % 调制阶数 k = log2(M); % 每符号比特数 numBits = 1e5; % 总比特数 sp 阅读全文

posted @ 2026-03-06 10:37 晃悠人生阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

机器人正逆运动学求解C语言实现（基于DH参数法）

摘要：一、核心代码框架 #include <stdio.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 // DH参数结构体 typedef struct { double a; // 连杆长度 double alpha; // 连杆扭转角 d 阅读全文

posted @ 2026-03-04 16:52 晃悠人生阅读(90) 评论(0) 推荐(0)

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