摘要：
基于MATLAB的倒立摆控制实现方案，包含PID控制与神经网络（DQN）控制的双重实现 一、系统建模与基础参数 %% 倒立摆动力学参数 m = 0.1; % 摆杆质量 (kg) M = 1.0; % 小车质量 (kg) l = 0.5; % 摆杆长度 (m) g = 9.81; % 重力加速度 (m 阅读全文
posted @ 2025-10-17 11:54
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摘要：
一、系统架构设计 % 参数设置 N = 64; % 子载波数量 CP = N/4; % 循环前缀长度 M = 16; % 调制阶数 (16-QAM) numSymbols = 100; % OFDM符号数量 snrRange = 0:2:20; % 信噪比范围(dB) 二、发射端实现 1. 数据生成 阅读全文
posted @ 2025-10-16 17:51
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摘要：
1. 系统架构设计 1.1 核心模块划分 1.2 关键组件说明 任务解析器：将自然语言任务描述转换为结构化特征（如优先级、资源需求） Agent能力矩阵：记录每个Agent的技能向量（如[NLP:5, 图像处理:3](@ref)） 偏好计算引擎：基于Shapley值计算任务分配的边际贡献 分布式协商 阅读全文
posted @ 2025-10-15 10:36
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摘要：
力传感器信号滤波处理方法。力传感器信号通常包含噪声、振动干扰和漂移等问题，需要针对性的滤波技术。 1. 力信号特性分析与滤波方案选择 function force_filter_demo() % 力传感器信号滤波演示 % 生成模拟力信号 [t, force_clean, force_noisy] = 阅读全文
posted @ 2025-10-13 11:34
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摘要：
iBatis和MyBatis都是流行的Java持久层框架，它们提供了一种将Java对象与数据库表关联的方法。尽管它们在功能上有所重叠，但两者之间存在一些关键差异。 iBatis是最早出现的框架之一，由Clinton Begin开发，并在2002年作为Apache项目发布。它主要提供了一个数据映射器框 阅读全文
posted @ 2025-10-12 15:21
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摘要：
Java虚拟机（JVM）内存溢出通常是指当JVM中的堆内存（Heap Space）被完全使用，而无法为新的对象分配空间时发生的一种错误。处理这种问题需要综合考虑代码优化、配置调整和监控策略。 首先，要分析导致内存溢出的原因。常见原因包括： 内存泄漏：长生命周期对象持有短生命周期对象引用，导致短生命周 阅读全文
posted @ 2025-10-12 14:19
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摘要：
基于MATLAB的梯度下降法实现，包含精确线搜索和回溯线搜索两种策略，并针对二次函数优化进行优化： 一、核心代码实现 1. 精确线搜索（黄金分割法） function t = exact_line_search(f, grad_f, x, d, a=0, b=1, tol=1e-5) """黄金分割 阅读全文
posted @ 2025-10-11 15:57
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摘要：
1. 系统设计与GUI界面 1.1 主界面设计 classdef FatigueAnalysisGUI < matlab.apps.AppBase % 疲劳分析GUI主类 properties (Access = public) UIFigure matlab.ui.Figure LoadButto 阅读全文
posted @ 2025-10-09 15:45
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