摘要：
一、系统核心原理 1.1 三层控制架构对比 层级 传统PI 自适应PI MADA参考模型匹配 设计逻辑 固定参数PID 自适应调参 基于Lyapunov稳定性自适应律设计 抗扰能力 弱，参数固定无法适配电机老化/负载波动 中等，仅调PI参数 强，可同时估计转子电阻、转速等关键参数 参数整定难度 高， 阅读全文
posted @ 2026-04-27 09:40
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摘要：
NOx传感器通讯概览 柴油机NOx传感器主要采用CAN总线协议，部分老款使用LIN总线或模拟信号。以下是主流方案对比： 传感器类型 通讯协议 典型品牌 应用场景 Continental SAE J1939 (CAN) 大陆/联电 国六柴油车 Bosch K-Line/LIN/CAN 博世 乘用车/商 阅读全文
posted @ 2026-04-24 15:55
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一、同步电机仿真模型 1. 建模基础 数学模型：基于d-q旋转坐标系建立电磁方程： 核心模块： 三相电压源（SimPowerSystems） 坐标变换模块（Clark-Park变换） 磁链观测器（扩展卡尔曼滤波） 2. 关键实现步骤 % 同步电机参数设置（示例） params.Rs = 0.012; 阅读全文
posted @ 2026-04-22 17:00
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摘要：
STM32 上实现 Modbus-RTU ，最稳妥的是“裸机驱动 + 状态机”（资源小、实时性强）。 一、方案选型（STM32 推荐） 方案 适用场景 评价 裸机状态机（推荐） 从站 / 简单主站 稳定、可控 FreeMODBUS 快速成型 但裁剪麻烦 libmodbus Linux / 高端 MC 阅读全文
posted @ 2026-04-21 09:43
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摘要：
硬件连接（三线SPI） TLE5012B引脚 STM32F103引脚 说明 1: NC - 空脚 2: SCK PA5 SPI时钟，建议串联120Ω电阻 3: CSQ PB0 片选，低电平有效，建议串联120Ω电阻 4: DATA PA6(SCK) & PA7(MOSI) 双向数据线，MOSI和MI 阅读全文
posted @ 2026-04-19 10:48
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摘要：
一、系统概述与核心原理 1. 系统定位 基于STM32的两轮自平衡机器人（Balance Bot）是自动控制理论的经典实践平台。系统通过MPU6050陀螺仪实时监测车身倾角，利用PID算法计算出电机补偿量，驱动直流电机保持车身直立不倒，并实现前进、后退与转向控制。 2. 控制原理 直立控制：基于角度 阅读全文
posted @ 2026-04-16 09:23
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摘要：
一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的自动刹车灯系统以“制动信号检测-强度判断-智能灯控-安全反馈”为核心，通过传感器实时监测车辆制动状态（踏板压力/车身减速度），自动控制刹车灯的点亮、亮度调节及闪烁模式，替代传统机械刹车灯开关，提升响应速度与制动意图表达的准确性，适用于汽车、电动 阅读全文
posted @ 2026-04-14 16:07
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摘要：
一、动态车辆模型基础：单轨动力学模型 百度Apollo的横向控制算法以单轨动力学模型（又称自行车模型）为核心，该模型简化了车辆的侧向运动特性，同时保留关键动力学特性，适用于实时控制场景。 1. 车辆动力学方程 在Frenet坐标系下，考虑车辆侧向动力学，状态向量定义为： \[x = [e_y, e_ 阅读全文
posted @ 2026-04-13 16:05
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摘要：
一、高频开关电源仿真基础 1.1 PSPICE在高频开关电源仿真中的优势 PSPICE是电力电子仿真中最常用的工具之一，特别适合高频开关电源仿真，主要优势包括： 精确的开关器件模型：包含MOSFET、IGBT、二极管等非线性器件 频域分析能力：支持AC扫描、噪声分析等频域特性 时域瞬态分析：精确模拟 阅读全文
posted @ 2026-04-10 18:00
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摘要：
一、概述 基于FPGA（现场可编程门阵列） 实现一款高精度数字秒表，支持启动/停止、复位、计次、时间显示功能，采用Verilog HDL硬件描述语言开发，适配DE1-SoC/Altera Cyclone IV等开发板。系统通过50MHz晶振分频产生计时时钟，以1ms分辨率累计时间，通过6位数码管显示 阅读全文
posted @ 2026-04-08 17:03
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