摘要: 一、单智能体路径规划(Q-learning) 1.. MATLAB实现步骤 环境建模: % 创建栅格地图(0: 可通行, 1: 障碍物) gridSize = 20; gridMap = ones(gridSize); gridMap(5:8, 10) = 1; % 设置障碍物 Q-learning 阅读全文
posted @ 2026-02-06 14:18 晃悠人生 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: MATLAB面波频散曲线反演程序,用于从观测频散曲线反演地下横波速度结构。 %% 面波频散曲线反演程序(Rayleigh波) clear all; close all; clc; %% 1. 参数设置 fprintf(' 面波频散曲线反演程序 \n'); fprintf('作者: MATLAB反演工 阅读全文
posted @ 2026-02-05 11:03 晃悠人生 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、引言 小波包阈值去噪是一种基于小波包多尺度分析的信号降噪技术,通过将信号分解为不同频带的细节分量,对高频噪声系数进行阈值处理,保留低频有用信号,实现噪声抑制与特征保留的平衡。相较于传统小波分解,小波包分析对高频部分进一步细分,具有更优的时频分辨率,适用于处理非平稳、非线性信号(如语音、图像、机械 阅读全文
posted @ 2026-02-02 17:16 晃悠人生 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 计算齿轮的时变啮合刚度,需结合齿轮几何参数、材料属性及啮合过程的动态特性,通过解析法(如势能法、切片法)或数值法(如有限元法)实现。 一、时变啮合刚度的核心概念与理论基础 时变啮合刚度是齿轮系统动态激励的主要来源,定义为啮合点沿啮合线方向的载荷与变形之比,公式为: \(k(t)=\frac{F(t) 阅读全文
posted @ 2026-01-31 15:14 晃悠人生 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、KRX算法原理概述 KRX(Kernel RX)算法通过核方法将高光谱数据映射到高维特征空间,解决传统RX算法对非线性分布数据的局限性。其核心步骤包括: 核矩阵构建:利用核函数(如高斯核、多项式核)计算样本间相似性。 背景协方差估计:在核空间中估计背景协方差矩阵。 异常响应计算:通过广义似然比检 阅读全文
posted @ 2026-01-28 09:54 晃悠人生 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心代码框架 基于System.IO.Ports.SerialPort实现三菱FX系列PLC的串口通信,支持D寄存器、M位元件读写操作,包含指令帧构建、校验和计算、响应解析等关键模块。 using System; using System.IO.Ports; using System.Text; 阅读全文
posted @ 2026-01-26 11:02 晃悠人生 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心代码实现 %% K-SVD算法主函数 function [D, X] = ksvd(Y, K, L, numIter) % 输入参数: % Y - 输入信号矩阵 (n x N) % K - 字典原子数 % L - 最大稀疏度 % numIter - 迭代次数 % 输出参数: % D - 学习 阅读全文
posted @ 2026-01-24 17:36 晃悠人生 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心流程 graph TD A[ECG数据导入] --> B[预处理] B --> C[R波检测] C --> D[RR间期提取] D --> E[时域分析] D --> F[频域分析] E --> G[可视化] F --> G 二、完整Matlab代码实现 1. 数据预处理(去噪与基线校正) 阅读全文
posted @ 2026-01-22 16:40 晃悠人生 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心理论与模型 球轴承拟静力学计算的核心是Hertz接触理论(描述滚动体与套圈的弹性接触变形)和力平衡原理(轴承内圈与外圈的受力平衡)。关键假设包括: 低速工况:忽略离心力与陀螺力矩(转速\(n<1000rpm\)); 弹性变形:滚动体与套圈的变形为弹性(符合胡克定律); 零游隙假设:初始游隙为 阅读全文
posted @ 2026-01-19 16:50 晃悠人生 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 基于C#与三菱PLC通过TCP/IP实现MC协议通信示例,包含连接管理、帧结构解析及数据读写操作: 一、基础通信框架搭建 using System; using System.Net.Sockets; using System.Text; public class PLC_MCP { private 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:23 晃悠人生 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)