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摘要： 一、通信协议基础 1. FINS/TCP协议框架 // FINS帧结构示例（读取DM区） byte[] frame = new byte[26] { 0x46,0x49,0x4E,0x53, // FINS标识 0x00,0x00, // 数据长度（后续计算） 0x00,0x00, // 保留字段 阅读全文

摘要： 基于时序差分学习（TD Learning）的路径规划仿真，包含SARSA和Q-learning两种算法对比 一、仿真环境构建 1. 迷宫地图定义 %% 环境参数设置 gridSize = [12,4]; % 迷宫尺寸 startPos = [1,1]; % 起点坐标 goalPos = [12,4] 阅读全文

摘要： 在Vue 3环境中，对HTTP请求进行封装是一种常见的做法，旨在简化请求处理、增强代码复用性，以及保持项目的整洁。但有时，尽管请求在网络层已经成功，开发者仍然无法在浏览器中获取到预期的响应结果。这种情况通常是由于编码实践或配置不当造成的。 首先，确保您的请求封装逻辑使用的是正确的HTTP库，并且正确 阅读全文

摘要： Java作为一门面向对象的编程语言，其核心机制之一就是继承性。在Java中，Object类是所有类的根类。每个类都使用 Object作为超（父）类，所有对象（包括数组）都实现这个类的方法。Object类提供了一些基本的方法，对所有的Java对象来说都是通用的。以下是Java Object 类中一些核 阅读全文

摘要： 安装MySQL 8.0 在 Ubuntu 22.04.1 系统需要遵循几个明确的步骤，并在安装过程中配置root密码，以下是详细的过程和相关的注意事项。 步骤 1: 更新系统使用终端更新系统软件包列表以确保所有的包是最新的。 sudo apt update sudo apt upgrade 步骤 2 阅读全文

摘要： 生成和解析数独游戏是一个涉及算法和编程技巧的复杂任务。在PHP中实现这一功能，我们需要考虑如何构建数独棋盘、填充数字以及验证解决方案的有效性。以下是一个简化的方法来生成和解析数独游戏。 生成数独棋盘 要生成一个数独棋试图，我们可以使用回溯算法来填充空白格子。这个过程可以分为以下步骤： 初始化空白棋试 阅读全文

摘要： 可见光通信(VLC) 系统中完成 ACO-OFDM 的基带链路（调制 → 非对称削波 → 信道 → 解调 → BER）。 代码采用 IM/DD 信道模型（单极性实信号 + AWGN），可直接扩展至 稀疏毫米波、多径、LED 非线性 等场景。 1 ACO-OFDM 原理速览 仅使用奇数子载波加载数据； 阅读全文

摘要： 一、TDOA定位原理与算法框架 TDOA（Time Difference of Arrival）定位通过测量信号到达多个接收器的时差（TDOA）计算目标位置。在二维空间中，至少需要3个接收器。其核心公式为： 算法选择： 最小二乘法（LS）：直接解线性方程组，计算简单但依赖初始值。 加权最小二乘法（W 阅读全文

摘要： 分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform, FRFT)是傅里叶变换的广义形式，在时频分析、信号处理和光学等领域有广泛应用。 基本FRFT实现 1. 分解算法实现 function F = frft(f, a) % FRFT 计算信号的分数阶傅里叶变换 % 输入: f 阅读全文

摘要： 编译安装Python 3.8于CentOS 7环境需遵循特定流程，保证安装过程高效、系统兼容。 首先，确保系统更新至最新版，使用如下命令： sudo yum update sudo yum groupinstall "Development Tools" 安装依赖包： sudo yum instal 阅读全文