摘要: 一、TDOA定位原理与算法框架 TDOA(Time Difference of Arrival)定位通过测量信号到达多个接收器的时差(TDOA)计算目标位置。在二维空间中,至少需要3个接收器。其核心公式为: 算法选择: 最小二乘法(LS):直接解线性方程组,计算简单但依赖初始值。 加权最小二乘法(W 阅读全文
posted @ 2025-09-03 09:34 kiyte 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)