摘要: 一、数据预处理与特征提取 1. 数据加载与格式转换 % 读取ENVI格式高光谱数据(Indian Pines数据集) hdr = read_envihdr('Indian_pines.hdr'); img = multibandread('Indian_pines.raw', hdr.dims, ' 阅读全文
posted @ 2026-03-05 17:00 kiyte 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心代码结构 STM32平台下FOC控制的核心代码框架,包含硬件抽象层、算法模块和通信接口: // main.c #include "main.h" #include "foc.h" #include "sensors.h" #include "drivers.h" // 硬件初始化 void 阅读全文
posted @ 2026-03-04 11:07 kiyte 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、UKF算法原理与目标跟踪适配性 无迹卡尔曼滤波(UKF)通过无迹变换处理非线性系统,避免了传统卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)的线性化误差,在目标跟踪中具有以下优势: 非线性建模能力:适用于机动目标(如转弯、加速)的轨迹预测。 多传感器融合:支持雷达、激光雷达(LiDAR)等异构传感 阅读全文
posted @ 2026-03-02 14:33 kiyte 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心概念与问题背景 线性拟合 通过最小二乘法寻找数据点的最佳直线近似,用于参数估计或趋势预测。MATLAB中主要使用polyfit函数实现。 润滑求解 涉及滑动轴承油膜压力分布、摩擦系数计算等,通常基于Reynolds方程和有限差分法。润滑模型需结合数值计算与优化方法。 二、MATLAB实现流程 阅读全文
posted @ 2026-02-28 09:48 kiyte 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心算法实现(DelaunayTriangulator.cs) using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class DelaunayTriangulator { public struct 阅读全文
posted @ 2026-02-26 11:06 kiyte 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 伪距单点定位(Single Point Positioning, SPP)是利用GPS卫星发射的伪距观测值确定接收机位置的基本方法。 MATLAB代码实现 % 伪距单点定位MATLAB实现 clear; clc; close all; %% 参数设置 c = 299792458; % 光速 (m/s 阅读全文
posted @ 2026-02-25 09:31 kiyte 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、核心流程 压缩感知(CS)与小波变换结合的核心思想是:利用小波域的稀疏性,通过少量测量值恢复图像。具体步骤如下: 小波分解:将图像分解为多尺度子带,保留低频(LL)子带作为稀疏信号。 压缩感知采样:对低频子带应用测量矩阵(如高斯随机矩阵)生成压缩观测值。 正交匹配追踪(OMP)重构:从观测值中恢 阅读全文
posted @ 2026-02-14 12:44 kiyte 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、系统架构设计 graph TD A[客户端] -->|TCP连接| B(服务器) B --> C{游戏逻辑处理} C --> D[棋盘状态同步] C --> E[用户指令解析] D --> F[客户端1] D --> G[客户端2] 二、核心代码实现 1. 服务器端(TCP通信核心) using 阅读全文
posted @ 2026-02-12 17:38 kiyte 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、DFB激光器小信号分析理论基础 DFB激光器的核心特性是内置布拉格光栅(Bragg Grating),提供分布式反馈,实现单纵模输出。其小信号分析基于速率方程(描述载流子密度与光子密度的动态演化),并通过线性化得到调制响应函数。 1. 速率方程模型 DFB激光器的速率方程需考虑载流子注入、受激辐 阅读全文
posted @ 2026-02-09 09:46 kiyte 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、MATLAB程序框架 1. 参数定义与网格生成 %% 参数设置(单位:m) L = 0.01; % 轴承宽度 R = 0.1; % 轴颈半径 U = 1.5; % 表面线速度 (m/s) nu = 0.1; % 动力粘度 (Pa·s) h0 = 1e-6; % 中心膜厚 epsilon = 0. 阅读全文
posted @ 2026-02-06 10:14 kiyte 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)