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摘要： 线性调频（LFM）脉冲是合成孔径雷达（SAR）实现高分辨率成像的核心技术。 一、 LFM信号：SAR高分辨率的数学基础 1.1 为什么需要LFM信号？ SAR通过发射大时宽-带宽积信号解决经典雷达的“分辨率-探测距离”矛盾： 大时宽：提高平均功率，增加探测距离 大带宽：通过脉冲压缩获得高距离分辨率 阅读全文

摘要： 电动汽车充电站选址优化模型，采用遗传算法求解。该问题综合考虑了建设成本、用户充电便利性、电网负荷等多重因素。 一、 问题数学模型 1.1 问题描述 在给定区域内，从 \(M\) 个候选站点中选择 \(N\) 个建设充电站，使得： 总建设成本最小 用户充电总距离最小 电网负荷均衡性最好 1.2 数学模 阅读全文

摘要： 一、系统架构与硬件连接 1.1 硬件连接表 STM32F103C8T6 RS485模块 说明 PA9 (TX1) DI 发送数据 PA10 (RX1) RO 接收数据 PA8 DE/RE 收发控制（高电平发送，低电平接收） 3.3V VCC 电源 GND GND 共地 1.2 MODBUS RTU协 阅读全文

摘要： 一、数据格式规范 根据QX/T 668-2023标准，新一代天气雷达组网产品采用NetCDF格式存储，包含以下核心要素： // 数据结构定义示例 typedef struct { char producerName[64]; // 制作单位名称 char mosaicID[32]; // 组网产品标 阅读全文

摘要： 支持IEEE 14节点和33节点系统 MATLAB WLS状态估计实现，支持IEEE 14节点和33节点系统的无缝切换。 一、主程序（main_WLS_StateEstimation.m） %% 主程序：加权最小二乘法（WLS）状态估计 % 支持IEEE 14节点和33节点系统 clc; clear 阅读全文

摘要： 基于蚁群算法（ACO）求解带时间窗的车辆路径问题（VRPTW）的Matlab实现，需结合路径优化与时间窗约束，通过信息素正反馈和启发式搜索实现全局最优。 一、算法框架 1. 问题定义 输入数据：客户需求坐标、时间窗（最早服务时间 e_i、最晚完成时间 l_i）、车辆容量 Q_max、速度 v。 输出 阅读全文

摘要： 一、无人机动力学模型与约束 1.1 无人机非线性动力学模型 %% 无人机非线性动力学模型 % 状态变量: [x, y, z, vx, vy, vz, phi, theta, psi, p, q, r] % 控制输入: [F_total, tau_phi, tau_theta, tau_psi] fu 阅读全文

摘要： 系统总览 1. 系统架构 ┌─────────────────────────────────────────────────────┐ │ STM32云台智能小车图像识别系统 │ ├─────────────────────────────────────────────────────┤ │ 应 阅读全文

摘要： 一、PS2键盘通信协议概述 PS2键盘采用双向同步串行通信协议，通过CLK（时钟线） 和DATA（数据线） 与主机通信，核心特性： 数据传输格式：11位/帧（1起始位(0) + 8数据位(LSB先发) + 1奇校验位 + 1停止位(1)），速率10-16.7kHz（位宽60-100μs）。 通信模式 阅读全文

摘要： 一、核心原理与硬件基础 1. 内部温度传感器简介 STM32多数型号（如F1/F4/L0系列）内置温度传感器，用于监测芯片内部温度，其核心特性： 连接通道：STM32F103系列中，内部温度传感器连接ADC1的通道16（需使能TSVREFE位）。 测量范围：-40℃~125℃（具体以数据手册为准）。 阅读全文