摘要：
libuv是跨平台、轻量级的异步I/O库，由Node.js团队发起和维护。它提供了事件循环、定时器、异步文件和网络操作等功能，使开发者可以方便地处理各种I/O任务。 libuv提供了一套强大而易用的异步I/O编程接口，在网络编程、文件系统操作、定时器等方面具有广泛的应用场景。由于其开源、跨平台、高效 阅读全文
posted @ 2023-10-10 19:48
無常
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摘要：
这里介绍2种计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差方法，两种方法计算结果一致，可根据自己定位结果是XYZ，还是BLH进行选择。 假设定位结果为：ECEF下的XYZ。 方法1： 先让自己的定位结果与参考定位结果做差，得到ECEF下的误差矢量dXYZ，然后根据此历元的位置计算出e-frame to 阅读全文
posted @ 2023-09-18 11:38
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摘要：
1. 先登录“国家知识产权局”官网，然后点击“服务”-->“公共服务” 2. 然后点击“缴费服务”-->“专利电子申请网上缴费（进入系统）” 3. 点击“专利缴费服务”，-->“费用查询”（这步操作完后需要登录账号，没有的可以注册一下） 4.然后点击“专利费用查询”，后面会弹出一个对话框 5. 在此 阅读全文
posted @ 2023-08-21 17:35
無常
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摘要：
毕业论文中非完整约束部分推导有误，所以更正一下！ 只用GNSS/INS组合，不用NHC，组合出的姿态为IMU的姿态，收敛后精度正常； 用GNSS/INS/NHC，但是不估计IMU与车体系间的安装角，组合出的姿态为车体系的姿态，精度会受安装角影响； 用GNSS/INS/NHC，且估计IMU与车体系间的 阅读全文
posted @ 2023-06-21 17:34
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PICTURE:/home/xue/.config/tencent-qq//AppData/file//sendpix0.jpg 阅读全文
posted @ 2023-06-02 13:51
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摘要：
1. 图像和IMU数据-->rosbag kalibr_bagcreater --folder /home/xue/桌面/cali/storage06011455/. --output-bag camimu.bag 2. rosbag-->图像和IMU数据 kalibr_bagextractor - 阅读全文
posted @ 2023-06-01 19:37
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摘要：
这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。 1. sudo apt-get install -y libigraph0-dev 2. pip install python-igraph==0.7.1.post6 （python2只支持0.8X以前的版本） 安装完毕 阅读全文
posted @ 2023-06-01 19:26
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posted @ 2023-02-16 15:33
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摘要：
为了使生成的exe不依赖动态库，需要使其调用静态库 ，具体操作如下： 1. 设置成release模式 2. 配置属性—>C/C++—>代码生成—>运行库—>多线程 (/MT) 3. 配置属性—> 常规—> MFC的使用—> 在静态库中使用MFC 完成 阅读全文
posted @ 2023-02-07 15:45
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摘要：
注：这里只讲Anubis的配置，windows上clion、minGW和cmake的安装请参考别的博客！ 源码下载地址：https://gnutsoftware.com/software/anubis 下滑鼠标，找到下载区，点击”Get free version“： 然后点击”show older 阅读全文
posted @ 2022-12-28 16:20
無常
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