摘要： 展示一个函数形参为空指针的隐患： 执行 第32行 代码时，相当于执行 double *pdPoint = pdTemp;，由于pdTemp = NULL，所以 pdPoint = NULL。 在然后 void Pointer(double *pdPoint, int iDim) 函数中对 pdPoi 阅读全文

摘要： python中可以用plt.subplots_adjust(wspace=0, hspace=0)函数来调整subplot中各子图间间隔 matlab中没有专门的函数用来调整subplot中各子图间间隔，但是在网上找到一个类似函数， [ha, pos] = tight_subplot(Nh, Nw, 阅读全文

摘要： 注：严老师程序中量测更新时速度量测用的vn，即惯导速度减零，所以适用于静态场景，如果是动基座对准需要对量测进行修改： kf = kfupdate(kf, vn-vgps); 阅读全文

摘要： 严老师的PSINS平台中提供了很多惯导对准方法，下面简要介绍一下： 对准函数主要在PSINS->base->->align文件夹下，PSINS->demos中也提供了一些示例。 alignsb：解析式对准，适用于静基座或微晃动环境(文献[1]7.1节)； 纯静基座模式下，解析对准可直接当作精对准用， 阅读全文

摘要： 1. 先进入 “国家知识产权局官网” 2. 下滑，找到 “专利检索入口” ，点击进入（可能需要登录账号） 3. 输入想要检索的内容，并检索 4. 点击“详览” 5. “下载”——>"全选"——>"填验证码"——>"确定" 阅读全文

摘要： 推导了一篇严恭敏老师的论文《低精度的SINS/GPS组合导航系统中初始航向对准技术》 主要思想：为了降低航向的非线性，直接估计 sin(航向) 和 cos(航向) 文中仿真了两种场景： 场景1：初始速度：0m/s，加速度：1m/s^2，GPS水平定位精度：10m； 场景2：初始速度：10m/s，拐弯 阅读全文

摘要： 车规级，即Automotive Grade，指要满足车载等级要求的元器件，AEC-Q系列标准是行业公认的车规元器件认证标准。 AEC为美国汽车电子委员会（Automotive Electronics Council），是由通用、福特和克莱斯勒为建立一套通用的零件资质及质量系统标准而设立， Q为Qua 阅读全文

摘要： 2^3=8，3位二进制对应1位八进制； 2^4=16，4位二进制对应1位十六进制。 阅读全文

摘要： 在使用IMU前需要先通过寄存器配置IMU的量程（range）和数据输出频率（ODR）等信息，下面简单说一下如何计算寄存器中对应参数的值。 以TDK 的一款MEMS IMU的Gyro为例：假设 range 配置为：250deg/s，ODR配置为：200HZ 其实就是计算一个8位的二进制的数 XXXX 阅读全文

摘要： #include <stdio.h> #include <uv.h> // 声明回调函数 void asyncCallback(uv_async_t* handle); void thread_func_1(void *arg); void thread_func_2(void *arg); // 阅读全文