Angry Panda（T-800）

摘要： 原文地址： https://baijiahao.baidu.com/s?id=1599790734088854162&wfr=spider&for=pc 1、无人机的四旋翼系统从气动上来说是静不稳定的，也就是说哪怕四个电机和螺旋桨的功率、转速、升力一模一样，重心也在绝对的中心点上，在遇到稍微一点扰动 阅读全文

摘要： 在B站上看到有讲无人机自动控制方面的视频，感觉不错，分享下： https://www.bilibili.com/video/BV1aW411E7Qq/?spm_id_from=333.788.videocard.1 看来这个才知道，有飞控的叫无人机，无飞控的叫航模（远程遥控飞机）。 原来无人机里面的 阅读全文

摘要： 17年研究生毕业的时候在东北找到了一个国内数一数二的计算机硬件公司的分公司大数据技术负责人的岗位，当时正好是大数据技术在国内刚开始被重视不太长时间的时候，虽然说去一个和计算机技术或是和软件技术不太搭嘎的硬件公司去做大数据有些要人感觉很扯，但是毕竟是一个小leader的岗位还是很有诱惑力的，毕竟刚出校 阅读全文

摘要： 面对外国的科技封锁，具有自主产权的国产软件已经变得迫在眉睫了，几天前在新闻上看到国产的操作“银河麒麟操作系统V10”已经发布，于是抱着尝鲜的心态想着去试着用用。虽然都是基于linux内核的系统，算是在开源基础之上进行国产化研发的系统，其主要功能和Ubuntu和redhat差不了多少，但是作为国产化的 阅读全文

摘要： 原文地址： https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10413850.html 阅读全文

摘要： 原文地址： https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/9996562.html 选择了在某条路上开始，便意味着回头也会很难，既然选择了，那就奋不顾身，正如一句话所说的，“前半生择其所爱，后半生爱其所择”，其他事也大都如此。 因为最近接触的知识较多，因此想在这里进 阅读全文

摘要： 原文地址： https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10453255.html 仿生机器人研究是非常有意思的领域，它不仅从自然界中获取灵感，它也为一些生物的研究提供一个手段和基础，正如下图中所展示的。不论人工智能发展的如何迅速，机械结构始终做为着一个承载的平台 阅读全文

摘要： 原文来自DF创客社区地址：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解 阅读全文

摘要： 推荐入门视频： 《PID课程：一堂课帮你搞定PID算法》 收费版： http://t.elecfans.com/v/1399.html 免费版： 地址： https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11 ps: 讲的条理很清晰，入门之用感觉还是不错的。 阅读全文

摘要： 原文地址： http://m.elecfans.com/article/1153309.html PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。 可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随 阅读全文