Angry_Panda - 博客园

摘要： 2023年6月末 / 由刘立刚师弟摄影阅读全文

posted @ 2023-06-22 12:04 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

摘要：众所周知，共轭梯度法可以很好的对正定矩阵进行求解，但是在计算过程中我们往往难以得到正定矩阵，因此很多时候在使用共轭梯度法时难以保证矩阵为正定，那么此时我们依然可以使用共轭梯度法进行近似计算，得到一个还不错的结果，本文就使用共轭梯度法分别对正定矩阵和非正定矩阵两种形式进行对比：参考：正定矩阵的生成阅读全文

posted @ 2023-06-21 15:23 Angry_Panda 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)

正定矩阵的生成和判定

摘要：正定矩阵的生成和判定：参考： https://blog.csdn.net/weixin_29732003/article/details/106281708 import numpy as np from scipy.linalg import orth n = 100 # M = np.rand 阅读全文

posted @ 2023-06-21 13:46 Angry_Panda 阅读(296) 评论(0) 推荐(0)

凸优化：回溯线搜索（Backtracking line search）

摘要：声明：本文大量摘录 https://www.cnblogs.com/kemaswill/p/3416231.html 内容。回溯线搜索（Backtracking line search）预备知识：函数的梯度--最快上升方向。下降方向则是负梯度。给出回溯线搜索（Backtracking l 阅读全文

posted @ 2023-06-20 15:19 Angry_Panda 阅读(1214) 评论(0) 推荐(1)

Hessian Free Optimization——外国网友分享的“共轭梯度”的推导

摘要：外国网友分享的“共轭梯度”的推导： https://andrew.gibiansky.com/blog/machine-learning/hessian-free-optimization/ 个人对共轭梯度法的理解是，这个算法是用来求解凸二次函数中二次项系数矩阵为正定的情况下最小值的，由于该种情况下阅读全文

posted @ 2023-06-20 09:50 Angry_Panda 阅读(530) 评论(0) 推荐(0)

mpi4py和cupy的联合应用（anaconda环境）：GPU-aware MPI + Python GPU arrays

摘要： Demo代码： from mpi4py import MPI import cupy as cp comm = MPI.COMM_WORLD size = comm.Get_size() rank = comm.Get_rank() sendbuf = cp.arange(10, dtype='i' 阅读全文

posted @ 2023-06-14 20:22 Angry_Panda 阅读(615) 评论(0) 推荐(0)

batch_norm在强化学习中建议使用的形式

摘要： def batch_norm(layer, **kwargs): """ Apply batch normalization to an existing layer. This is a convenience function modifying an existing layer to inc 阅读全文

posted @ 2023-06-09 09:23 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

首次配置成功rllab运行环境，给出anaconda下的配置

摘要： name: rllab channels: - defaults dependencies: - _libgcc_mutex=0.1=main - _openmp_mutex=5.1=1_gnu - _sysroot_linux-64_curr_repodata_hack=3=haa98f57_10 阅读全文

posted @ 2023-06-06 19:09 Angry_Panda 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)

老版本mujoco： mujoco 1.31 1.40 1.50 2.00 版本下载地址

摘要：下载地址： https://www.roboti.us/download.html 激活码下载地址： https://www.roboti.us/file/mjkey.txt 安装教程： https://pojenlai.wordpress.com/2017/11/07/how-to-install 阅读全文

posted @ 2023-06-06 18:45 Angry_Panda 阅读(158) 评论(0) 推荐(0)

from joblib.pool import MemmapingPool 报错

摘要：修改方法：将 from joblib.pool import MemmappingPool 修改为： from joblib.pool import MemmappingPool 阅读全文

posted @ 2023-06-06 18:37 Angry_Panda 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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