嵌入式控制和算法相关的文档。包括了知识点学习、分享,包括了产品或模块设计相关的设计资料
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散点扫描振镜
摘要:数字散点扫描振镜(简称散点扫描振镜/Scatter Scan),属于数字扫描振镜的一种,内部有可编程的高速逻辑器件。可支持多种数字通信协议,其功能兼容传统扫描振镜。对于使用者而言,最大的特征是在传统的数字扫描振镜的基础上,增加了不少于一个硬件脉冲信号的输出功能:该硬件脉冲信号的输出时序和振镜电机的位
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全数字扫描振镜(伺服驱动器)
摘要:扫描振镜(包括数字、模拟扫描振镜),是通过控制振镜电机以及装配在振镜电机上面的镜片的旋转角度,来实现对光路的控制,从而实现光路的各个角度扫描。通常振镜电机的运动是在一个往复式的范围内,例如±22°机械角度内偏转。数字扫描振镜指的是振镜电机的闭环控制运算以及指令接口均为数字信号。 数字扫描振镜伺服驱动
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窄带陷波滤波器(Notch filter)
摘要:陷波滤波器指的是可以将某一频率迅速衰减的滤波器。 在伺服控制领域比较常用来抑制控制系统的共振点,通过对共振点精确的频率陷波,既消除了振动又不影响控制效果。 在衡量一个陷波器对伺服系统的影响时,重点关注的参数一般有三个: (1)陷波频率(单位HZ) (2)陷波深度(单位dB) (3)陷波宽度(单位HZ
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硬件平台展示(ARM+FPGA运动控制)
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XAAR喷墨打印驱动控制
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FFT快速傅里叶变换应用(基于ARM平台C语言仿真)
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基于单片机的金属探测器设计
摘要:1.1探测10cm左右金属,根据被测金属大小和质地可能不同。系统采用9~12V电源输入,圆孔插座。视频内容简单的描述了不同尺寸的天线在应用中的差异。 1.2当系统通过天线检测到有金属或导体存在时,蜂鸣器发声,对应LED灯点亮。 1.3初次使用(或者自己重新设计)时,可以通过调节电阻器来适应不同的天线
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Kalman滤波算法应用
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基于LPC1768的EPSON M-150II针式打印头控制板设计
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