摘要：在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。 创建好后，就需要将次路径添加到ROS_P 阅读全文