2016年10月31日
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posted @ 2016-10-31 14:11 _轩小宸 阅读(1393) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年10月30日
摘要: 在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定。 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_P 阅读全文
posted @ 2016-10-30 20:31 _轩小宸 阅读(9815) 评论(1) 推荐(2) 编辑
2016年10月28日
摘要: Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)是一个跨平台的、开源的C++库,旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划(避障)的算法。 MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库,它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法,是该领域的开发者应该去 阅读全文
posted @ 2016-10-28 16:06 _轩小宸 阅读(4878) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2016年10月27日
摘要: 错误 : error MSB6006: “CL.exe”已退出,代码为X 。 解决方法: 1、有少可能是执行目录引起的。 参考 http://bbs.csdn.net/topics/370064083 2、杀毒软件 打开windows任务管理器,看看进程中有没有杀毒软件在执行,还有一些进程,比如阿里 阅读全文
posted @ 2016-10-27 17:37 _轩小宸 阅读(5337) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年9月24日
摘要: 在QT项目,常常会有很多头文件和源文件,但是QT Creator中却没有添加文件夹的功能,造成项目代码混乱。 下面是建立文件的步骤: 1、打开工程目录,在目录下建立文件夹,如建立文件SerialPort; 2、将需要归类的头文件.h和源文件.cpp放入该文件夹下; 3、在QT Creator打开.p 阅读全文
posted @ 2016-09-24 13:21 _轩小宸 阅读(7915) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2016年9月12日
摘要: 接着上一章,系统已经安装好。 一、连接树莓派 准备工具:putty、网线 将树莓派插上电源和SD卡,并插入网线,网线的另一端连到路由器。同时,笔记本(电脑)也连到该路由器上。 笔记本(电脑)打开putty,在主机名称(或IP地址)中输入树莓派IP地址。 出现登陆界面: 输入用户名:pi 密码:ras 阅读全文
posted @ 2016-09-12 22:47 _轩小宸 阅读(15613) 评论(1) 推荐(2) 编辑
2016年9月6日
摘要: 在使用开发C#下的GDAL时,编译时正确。 在执行 Gdal.AllRegister(); 出现异常:OSGeo.GDAL.GdalPINVOKE”的类型初始值设定项引发异常。 解决方案: 编译正常,说明已经正确添加GDAL主要的八个动态库DLL。 分别是gdal_csharp.dll,gdal_w 阅读全文
posted @ 2016-09-06 19:54 _轩小宸 阅读(2595) 评论(0) 推荐(1) 编辑
2016年8月29日
摘要: 已拿到SD卡的,就可以进行下一步骤了——装系统。 WINDOWS系统下: 一、准备工作 1、SD卡及读卡器。 2、raspbian系统,下载地址:https://www.raspberrypi.org/downloads/ 3、Win32DiskImager软件(很多,随便搜) 二、烧写 1、插入读 阅读全文
posted @ 2016-08-29 08:28 _轩小宸 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年8月27日
摘要: 作为电子专业的,玩过各类板子,树莓派也不能少。最近有点时间,将之前的过程记录一下,有异议的可以一起探讨,一起学习,一起进步。 一、了解树莓派 树莓派,英文名:Raspberry Pi,是一款基于ARM的微型电脑主板,是为学生计算机编程教育而设计的。 二、需要基础 想了解和玩转树莓派,得有以下各方面的 阅读全文
posted @ 2016-08-27 21:34 _轩小宸 阅读(586) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2016年7月24日
摘要: 错误一: 备份对于服务器“xxxxxx”失败。 System.Data.SqlClient.SqlError: 无法使用备份文件 'C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL11.MSSQLSERVER\MSSQL\Backup\xxxxx.bak',因为 阅读全文
posted @ 2016-07-24 23:15 _轩小宸 阅读(5579) 评论(0) 推荐(0) 编辑